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L4级自动驾驶摄像头标定安全考核试卷
一、单项选择题(每题1分,共30题)
1.L4级自动驾驶车辆摄像头标定的主要目的是什么?
A.提高图像分辨率
B.确保摄像头能够准确感知周围环境
C.增强夜视能力
D.优化图像处理算法
2.摄像头标定中,内参矩阵主要描述的是什么?
A.摄像头的畸变
B.摄像头的内部几何参数
C.摄像头的外部位置
D.摄像头的焦距
3.摄像头标定中,外参矩阵主要描述的是什么?
A.摄像头的畸变
B.摄像头的内部几何参数
C.摄像头的外部位置和姿态
D.摄像头的焦距
4.摄像头标定常用的靶标是什么?
A.圆形靶标
B.矩形靶标
C.三角形靶标
D.以上都是
5.摄像头标定中,
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