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工业机械手控制系统设计与调试.pdfVIP

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  • 2026-01-14 发布于河北
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工业机械手控制系统设计与调试.pdf

    项目4工业机械手控制系统设计与调试

    机械手示意图如下:

    左移

    右移

    一、机械手控制规定：

    在工业自动化生产中无论单片机还是组合机床以及自动化生产流水线,

    都要用到机械手完毕工件的取放。

    现有一个机械手它的任务是将A上的工件搬运到B上其工作顺序是：

    下降一一加紧工件

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