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2机械控制工程基础第二章答案

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.机械运动学中，描述物体位置随时间变化的物理量是：()

A.速度

B.加速度

C.位移

D.力

2.在描述刚体运动时，下列哪个物理量表示刚体绕固定轴转动的角度变化？()

A.角速度

B.角加速度

C.角位移

D.力矩

3.在机械系统分析中，表示系统内部能量转换效率的物理量是：()

A.功率

B.能量

C.功率因子

D.效率

4.在机械系统设计中，用于描述系统对干扰和扰动的抵抗能力的物理量是：()

A.稳定性

B.灵敏度

C.精度

D.稳态误差

5.机械系统中，表示单位时间内完成的功的物理量是：()

A.功率

B.能量

C.功

D.力

6.在机械系统中，表示物体单位质量所具有的势能的物理量是：()

A.势能

B.动能

C.力

D.力矩

7.机械系统中的运动方程，通常包含哪些基本物理量？()

A.位移、速度、加速度

B.力、功、能量

C.时间、频率、周期

D.力矩、角速度、角加速度

8.在机械系统分析中，描述系统在受到外部激励时的响应特性的物理量是：()

A.稳定性

B.灵敏度

C.精度

D.动态响应

9.在机械系统中，表示物体在单位时间内所具有的动能的物理量是：()

A.动能

B.势能

C.力

D.力矩

二、多选题(共5题)

10.机械系统动态分析中，以下哪些因素会影响系统的响应特性？()

A.系统的固有频率

B.系统的阻尼比

C.系统的激励形式

D.系统的初始条件

11.在机械系统设计时，以下哪些因素需要考虑以实现系统的稳定性？()

A.系统的增益设置

B.系统的阻尼比

C.系统的反馈控制

D.系统的响应速度

12.以下哪些是机械系统中的能量形式？()

A.动能

B.势能

C.热能

D.机械能

13.在机械控制系统中，以下哪些是控制系统的基本组成部分？()

A.控制对象

B.控制器

C.传感器

D.执行器

14.以下哪些是描述机械系统振动特性的物理量？()

A.频率

B.周期

C.振幅

D.相位

三、填空题(共5题)

15.机械控制系统中，根据控制规律实现控制目的的装置称为______。

16.在机械控制系统中，用于检测系统状态并反馈给控制器的装置称为______。

17.机械控制系统中的______是指系统在受到外部干扰或内部扰动时，从初始状态达到稳定状态所需的时间。

18.机械控制系统中，用于执行控制指令，对控制对象施加作用的装置称为______。

19.在机械控制系统中，系统的______是指系统在稳定状态下的输出与期望输出之间的偏差。

四、判断题(共5题)

20.机械控制系统中的控制器必须具有快速响应的能力。()

A.正确B.错误

21.机械控制系统中的执行器可以无限大或无限小的输出力。()

A.正确B.错误

22.机械控制系统的稳态误差越小，系统的性能越好。()

A.正确B.错误

23.机械控制系统中的传感器可以改变系统的响应速度。()

A.正确B.错误

24.机械控制系统中的控制器和执行器的作用是相同的。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

25.请简述机械控制系统中的反馈控制原理及其在系统稳定性和精度控制中的作用。

26.什么是机械系统的固有频率？它对系统的动态性能有什么影响？

27.简述机械控制系统中的PID控制策略及其作用。

28.什么是机械系统的阻尼？它对系统的振动有何影响？

29.在机械控制系统中，如何进行系统建模和仿真？

2机械控制工程基础第二章答案

一、单选题(共10题)

1.【答案】C

【解析】位移是描述物体位置随时间变化的物理量，它是从初始位置到当前位置的矢量。

2.【答案】C

【解析】角位移表示刚体绕固定轴转动的角度变化，是描述刚体旋转运动的基本物理量。

3.【答案】D

【解析】效率是表示系统内部能量转换效率的物理量，它是有用能量与总能量的比值。

4.【答案】A

【解析】稳定性是描述系统对干扰和扰动的抵抗能力的物理量，它包括动态稳定性和静态稳定性。

5.【答案】A

【解析】功率是表示单位时间内完成的功的物理量，它是功与时间的比值。

6.【答案】A