EtherNetIP转CC-Link IEFB协议转换网关实现三菱 PLC与编码器通讯在印刷机械的应用案例.docxVIP

EtherNet/IP转CC-LinkIEFB协议转换网关实现三菱PLC与编码器通讯在印刷机械的应用案例

一、项目背景

广东东莞某包装印刷龙头企业，2025年新上一条800mm幅宽、8色组凹版印刷生产线。工艺要求：

8组印刷辊必须保持≤0.05mm的纵向图案错位（约0.03°机械角）；

换卷、加减速（30～250m/min）全程自动补偿；

保持三菱Q系列PLC为核心的原有CC-LinkIEFB架构不变，新增EtherNet/IP接口的SickAFS60A绝对值编码器（每转18bit，4096圈多圈）作位置反馈。

面对“日系PLC＋欧系编码器”协议鸿沟，最终采用捷米特JM-EIPM-CCLKIE工业级协议转换网关，实现“EtherNet/IP主站?CC-LinkIEFB从站”的双向实时数据桥。

二、系统拓扑与设备清单

主控：三菱Q03UDECPU+QJ71GF11-T2（CC-LinkIEFB主站模块）

伺服：三菱MR-J4-B系列×8，走CC-LinkIEFB网络

编码器：SickAFS60A-SIBN18×8，EtherNet/IP从站，每圈262144脉冲

协议网关：捷米特JM-EIPM-CCLKIE协议转换网关

人机界面：三菱GOT2000，用于示教与诊断

电气柜：35mmDIN导轨安装，网关24VDC/200mA供电，IP20防护

三、网关关键参数配置

根据捷米特官方手册

，JM-EIPM-CCLKIE工业级协议转换网关在EtherNet/IP侧最多可带4个从站，单站最大500Byte；CC-LinkIEFB侧作为从站最大512Byte。本项目8个编码器，每轴仅需8Byte输入（Position4Byte+Velocity4Byte），共64Byte，远低于上限，带宽余量充足。

具体映射：

EtherNet/IP侧——

?AssemblyInstance101（输出）：主站对编码器清零、圈数预设（各4Byte）

?AssemblyInstance151（输入）：编码器实时位置、速度（各4Byte）

RPI设为2ms，保证500Hz刷新率。

CC-LinkIEFB侧——

?占用4个逻辑站，每站16ByteRx+16ByteTx，共64ByteRx/Tx。

?三菱PLC侧通过GXWorks3直接以“远程寄存器”(RWw/RWr)方式读写，无需额外编程。

四、现场实施步骤

Day1硬件安装

在收放卷及8组印刷辊附近安装AFS60A编码器，弹性联轴器直接连接辊轴末端，避免滑差。

网关JM-EIPM-CCLKIE工业级协议转换网关固定于主电柜DIN导轨，P1/P2口通过屏蔽CAT5e网线依次串联8只编码器；P3/P4口接入CC-LinkIEFB星形交换机（三菱QJ71GF11-T2自带100M口）。

24VDC电源加浪涌保护器，PE端与机架大地相连，防止高速印刷时静电干扰。

Day2EtherNet/IP主站配置

用捷米特GWCConfig软件新建工程，导入SickAFS60AEDS文件。

设置8个从站IP：192.168.1.101～108，站名“Encoder_1…8”。

在“连接管理”页勾选“Enable151/101Assembly”，RPI=2ms，超时12ms。

点击“Build”生成.dds文件，通过LAN口下载至网关，RUN灯由闪转常亮，OK灯绿色，EtherNet/IP网络就绪

Day3CC-LinkIEFB从站组态

打开GXWorks3，在CC-LinkIEFB配置向导中添加“通用远程设备站”，站号1～4，每站占用16Rx/16Tx。

设置网关IP192.168.0.10（与PLC同网段），RWw/RWr起始地址RWw0～RWw31、RWr0～RWr31。

下载PLC参数，重启总线，ECT指示灯常绿，CC-LinkIEFB侧连通

Day4数据对齐与PID调试

在PLC中建立8轴位置环，周期4ms，采用“位置差+速度前馈”策略。

通过GOT2000示教界面慢速（30m/min）运行，观察每轴编码器反馈值，与印刷“眼标”实测比对，确认网关2ms刷新无丢帧。

升速至250m/min，用高速相机拍色标，错位0.04mm以内，满足≤0.05mm工艺要求。

五、运行效果与量化收益