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一种仿生机器鳄的研制与性能测试.docx

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    机械工程师MECHANICAL

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    2017年第5期网址：电邮：hrbengineer@163.com

    一种仿生机器鳄的研制与性能测试

    a a a b

    李子圆，吴原润，鲍健，施旭旭

    （浙江海洋大学a.船舶与机电工程学院；b.外国语学院，浙江舟山316022）

    摘要：以仿生机器鱼的推进模式的研究为基础，文中设计研究了一种尾鳍式仿生机器鳄鱼。为减小身体外形对运动带来的阻力影响，用ANSYS软件对其身体线型进行流体仿真优化，得到一组合适的流线。其次基于曲柄滑块结构实现尾部在一

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