1+X工业机器人操作与运维测试题(初级、中级、高级)试卷三.docxVIP

1+X工业机器人操作与运维测试题(初级、中级、高级)试卷三

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.1+X工业机器人操作与运维测试题中，机器人坐标系分为哪几种？()

A.世界坐标系和工具坐标系

B.世界坐标系和关节坐标系

C.工具坐标系和关节坐标系

D.世界坐标系和用户坐标系

2.在工业机器人操作中，什么是示教编程？()

A.通过编程语言编写机器人程序

B.通过手动操作机器人来定义其运动轨迹

C.通过传感器获取机器人状态信息

D.通过视觉系统进行机器人定位

3.工业机器人中最常用的减速器是哪种类型？()

A.摆线针轮减速器

B.圆柱齿轮减速器

C.行星齿轮减速器

D.齿轮齿条减速器

4.工业机器人中的伺服电机有哪些特点？()

A.体积大、重量重、响应速度慢

B.体积小、重量轻、响应速度快

C.电压低、功率小、精度低

D.电压高、功率大、精度高

5.工业机器人中的视觉系统通常用于哪些功能？()

A.机器人路径规划

B.机器人抓取操作

C.机器人故障诊断

D.以上都是

6.工业机器人中的安全栅栏是什么？()

A.机器人的一种操作模式

B.机器人的一种编程语言

C.一种防止机器人伤害操作者的安全装置

D.机器人的一种传感器

7.工业机器人中的碰撞检测是什么？()

A.机器人的一种操作模式

B.机器人的一种编程语言

C.机器人对周围环境进行实时检测以避免碰撞的机制

D.机器人的一种传感器

8.工业机器人中的D-H参数是什么？()

A.机器人关节的尺寸参数

B.机器人关节的运动参数

C.机器人关节的形状参数

D.机器人关节的重量参数

9.工业机器人中的离线编程是什么？()

A.通过编程语言编写机器人程序

B.通过手动操作机器人来定义其运动轨迹

C.在计算机上模拟机器人运动，生成程序后再下载到机器人上

D.通过视觉系统进行机器人定位

10.工业机器人中的轨迹规划是什么？()

A.机器人的一种操作模式

B.机器人的一种编程语言

C.为机器人定义一个平滑的运动轨迹

D.机器人的一种传感器

二、多选题(共5题)

11.以下哪些是工业机器人常用的传感器？()

A.视觉传感器

B.触觉传感器

C.温度传感器

D.振动传感器

E.压力传感器

12.工业机器人编程语言主要包括哪些？()

A.teach-in编程

B.指令编程

C.teachpendant编程

D.C语言编程

E.Python编程

13.工业机器人故障诊断的步骤通常包括哪些？()

A.故障现象观察

B.故障原因分析

C.故障排除措施

D.故障验证

E.故障记录

14.工业机器人应用领域主要包括哪些？()

A.汽车制造

B.电子制造

C.食品加工

D.包装行业

E.医疗设备

15.工业机器人维护保养的日常工作包括哪些？()

A.清洁机器人本体

B.检查机器人润滑情况

C.检查机器人电气连接

D.检查机器人运动部件

E.更换易损件

三、填空题(共5题)

16.工业机器人运动控制系统的核心部件是__________。

17.在工业机器人坐标系中，以机器人末端执行器为参考的坐标系称为__________。

18.工业机器人编程中最常见的输入方式是__________编程。

19.工业机器人安全防护措施中的__________可以检测到机器人周围是否存在障碍物，防止碰撞。

20.工业机器人系统中的机械结构通常分为__________和执行部分。

四、判断题(共5题)

21.工业机器人的编程语言只有一种。()

A.正确B.错误

22.工业机器人的伺服电机在运行过程中不需要进行维护。()

A.正确B.错误

23.工业机器人的视觉系统可以完全替代传统的人眼进行检测。()

A.正确B.错误

24.工业机器人的安全栅栏可以完全防止机器人发生意外。()

A.正确B.错误

25.工业机器人的故障诊断可以通过软件自动完成。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简要说明工业机器人中伺服电机的驱动原理。

27.如何进行工业机器人的日常维护保养？

28.简述工业机器人视觉系统在工业生产中的应用。

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