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测控技术

•136•2018年第37卷第7期计算机与控制系统

改进PID在反应釜温度控制系统中的应用研究

高晴，张莉，薛旭礎，韩仪洒，谭海燕

(西安工程大学电子信息学院，陕西西安71〇〇48)

摘要:反应釜炉温控制是化工生产过程中主要的控制系统之一，其温度控制具有大滞后、时变、非线性等

特点。针对常规PID控制效果不佳的缺点，提出一种改进的模糊RBF神经网络智能控制方法。将系统

的输入误差及误差变化率进行模糊化,并利用RBF神经网络算法对PID控制参数进行在线学习、运算

和整定。在RBF神经网络控制算法中，设定初始权值在一定范围内服从高斯分布和均勾分布,对权值

不断优化，使得反应釜温度达到良好的控制效果。经Matlab仿真验证，结果表明和常规PID相比，该方

法提高了系统的控制精度并具有较强的鲁棒性。

关键词:模糊;RBF神经网络;PID控制；反应釜;温度

中图分类号:TP273+.2文献标识码:A文章编号:1000-8829(2018)07-0136-04

doi：10.19708/j.ckjs.2018.07.031

ApplicationofImprovedPIDinReactorTemperatureControlSystem

GAOQing,ZHANGLi,XUEXu-lu,HANYi-sa,TANHai-yan

(SchoolofElectronicsandInformation,Xi*anPolytechnicUniversity,Xi*an710048,China)

Abstract:Thereactortemperaturecontrolisoneofthemaincontrolsystemsinthechemicalproduction

process.Itstemperaturecontrolhasthecharacteristicsoflargehysteresis,timevariationandnonlinearity.Too-

vercometheshortcomingsoftheconventionalPIDcontrol,animprovedfuyRBFneuralnetworkintelligent

controlmethodwasproposed.Theinputerroranderrorratechangeofthesystemwerefuified,andtheRBF

neuralnetworkalgorithmwasusedtoon-linelearn,calculateandadjustthePIDcontrolparameters.IntheRBF

neuralnetworkcontrolalgorithm,theinitialweightwassetinacertainrangebyGaussdistributionanduniform

distribution,andtheweightwasoptimizedcontinuously,sothatthetemperatureofthereactoredreachedagood

controleffect.TheMatlabsimulationresultsshowthattheproposedmethodimprovesthecontrolprecisionof

thesystemandhasstrongrobustness.

Keywords：fuy