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深度视觉赋能：服务机器人感知技术的创新与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，服务机器人正逐渐融入人们的生活与工作，为各个领域带来了深刻变革。从家庭中的清洁、陪伴，到医疗领域的护理、辅助手术，再到物流行业的货物搬运、仓储管理，服务机器人的身影无处不在，其重要性与应用价值日益凸显。而深度视觉技术作为服务机器人实现智能化感知的关键核心，为机器人赋予了“看”与“理解”世界的能力，在服务机器人的发展进程中起着举足轻重的作用。

深度视觉技术能够使服务机器人获取周围环境的三维信息，精确感知物体的位置、形状、尺寸以及它们之间的空间关系。这一能力对于服务机器人在复杂多变的环境中