《数控机床电气控制》_任务一 了解数控机床的进给运动.pptVIP

一、数控机床伺服系统的概念及组成数控机床伺服系统：以机床移动部件的位置和速度为控制量的自动控制系统，也称为随动系统、拖动系统或伺服机构，包含机械、电子、电动机等，涉及强电与弱电控制，是一个比较复杂的控制系统。伺服系统是CNC装置和机床的联系环节，是数控机床的“四肢”；它接受数控装置输出的插补指令，并将其转换为移动部件的机械运动。伺服系统是数控机床的重要组成部分，是数控装置和机床本体的联系环节，其性能在很大程度上决定了数控机床的性能。伺服系统的分类：通常将伺服系统分为开环系统和闭环系统。开环系统主要以步进电动机为控制对象，闭环系统通常以直流伺服电动机或交流伺服电动机为控制对象。（1）在开环系统中只有前向通路，无反馈回路，CNC装置生成的插补脉冲经功率放大后直接控制步进电动机的转动；脉冲频率决定了步进电动机的转速，进而控制工作台的运动速度；输出脉冲的数量控制工作台的位移，在步进电动机轴上或工作台上无速度或位置反馈信号。（2）在闭环系统中，以检测元件为核心组成反馈回路，检测执行机构的速度和位置；由速度和位置反馈信号来调节伺服电动机的速度和位移，进而来控制执行机构的速度和位移。·闭环伺服系统一般由位置环和速度环组成。·内环是速度环，由伺服电动机、伺服驱动装置、速度检测装置及速度反馈组成；·外环是位置环，由数控系统中的位置控制模块、位置检测装置及位置反馈组成。闭环或半闭环伺服系统由位置检测装置、位置控制模块、伺服驱动装置、伺服电动机及机床进给传动链组成。在速度控制中，伺服驱动装置根据速度给定电压和速度检测装置反馈的实际转速对伺服电动机进行控制，以驱动机床传动部件。速度环中用作速度反馈的速度检测装置通常为测速发电动机和脉冲编码器。速度控制单元是一个独立的单元部件，它由速度调节器、电流调节器及功率驱动放大器等组成。数控机床运动坐标轴的控制不仅要完成对单个轴的速度位置控制，而且在多轴联动时，要求各移动轴具有良好的动态配合精度，这样才能保证加工精度、表面粗糙度和加工效率。在位置控制中，根据插补运算得到的位置指令（一串脉冲或二进制数据），与位置检测装置反馈来的机床坐标轴的实际位置相比较，形成位置偏差，经变换得到速度给定电压。位置控制环主要是对机床运动坐标轴进行控制，坐标轴控制是要求最高的位置控制，不仅要严格控制每个轴的运动速度和位置精度，而且在多轴联动时，还要求各移动轴按插补要求协调运动，以保证复杂形状的加工。（1）开环控制开环控制型数控系统不带检测装置，也无反馈电路，以步进电动机驱动。按照数控装置的控制方式不同，可以将数控系统分为开环控制型数控系统、全闭环控制型数控系统和半闭环控制型控系统。（2）全闭环控制

全闭环控制型数控系统带有位置检测反馈装置，以直流或交流伺服电动机驱动，位置检测元件安装在机床工作台上，用以检测机床工作台的实际位移，并将其与CNC装置计算出的指令位置（或位移）相比较，用差值进行控制。（3）半闭环控制

将位置检测元件安装在电动机轴端或丝杠轴端，通过角位移的测量间接计算出机床工作台的实际运行位置（直线位移），并将其与CNC装置计算出的指令位置（或位移）相比较，用差值进行控制，构成半闭环。全闭环控制与半闭环控制

二、伺服系统应具有的基本性能1．高精度

伺服系统要具有较好的静态特性和较高的伺服刚度，从而达到较高的定位精度，以保证机床具有较小的定位误差与重复定位误差。位置伺服系统的定位精度一般要求能达到1μm甚至0.1μm，高的可达0.01～0.005μm。在速度控制中，要求高的调速精度和比较强的抗负载扰动能力。即伺服系统应具有比较好的动、静态精度。2．稳定性好

稳定性是指系统在给定输入作用下，经过短时间的调节后达到新的平衡状态，或在外界干扰作用下，经过短时间的调节后重新恢复到原有平衡状态的能力。为了保证切削加工的稳定均匀，数控机床的伺服系统应具有良好的抗干扰能力，以保证进给速度的均匀、平稳。稳定性直接影响数控加工的精度和零件的表面粗糙度。

二、伺服系统应具有的基本性能3．动态响应速度快

动态响应速度是伺服系统动态品质的重要指标，它反映了系统的跟踪精度。目前数控机床的插补时间一般在20ms以下，在如此短的时间内伺服系统要快速跟踪指令信号，这就要求伺服系统要快速响应，即要求跟踪指令信号的响应要快；但又不能超调，否则将形成过切，影响加工质量。同时，当负载突变时，要求速度的恢复时间也要短，且不能有振荡，这样才能得到光滑的加工表面。

4．调速范围要宽

在数控机床中，所用刀具、被加工材料、主轴转速以及进给速度等加工工艺的要求各有不同，为保