WO2025138489A1 一种岸桥小车的车轮自动导向智能控制系统及方法 （上海振华重工(集团)股份有限公司）.docxVIP

(12)按照专利合作条约所公布的国际申请

(19)世界知识产权组织国际局

(43)国际公布日

2025年7月3日(03.07.2025)

WIPOIPCT

(10)国际公布号

WO2025/138489A1

(51)国际专利分类号：

B66C9/16(2006.01)

(21)国际申请号：

(22)国际申请日：

(25)申请语言：

(26)公布语言：

(30)优先权：

202311824376.X

PCT/CN2024/086920

2024年4月10日(10.04.2024)

中文中文

2023年12月27日(27.12.2023)CN

(71)申请人：上海振华重工(集团)股份有限公司(SHANGHAIZHENHUAHEAVYINDUSTRIESCO.,LTD.)[CN/CN];中国上海市浦东新区东方路3261号200125(CN)。

(72)发明人：王国林(WANG,Guolin);中国上海市浦东新区东方路3261号200125(CN)。

(74)代理人：上海集信知识产权代理有限公司(SHANGHAIJIXININTELLECTUALPROPERTYCO.,LTD.);中国上海市宝山区逸仙路1277号209室200439(CN)。

(81)指定国(除另有指明，要求每一种可提供的国家保护):AE,AG,AL,AM,AO,AT,AU,AZ,BA,BB,BG,

BH,BN,BR,BW,BY,BZ,CA,CH,CL,CN,CO,CR,CU,CV,CZ,DE,DJ,DK,DM,DO,DZ,EC,EE,EG,ES,FI,

GB,GD,GE,GH,GM,GT,HN,HR,HU,ID,IL,IN,IQ,

IR,IS,IT,JM,JO,JP,KE,KG,KH,KN,KP,KR,KW,KZ,LA,LC,LK,LR,LS,LU,LY,MA,MD,MG,MK,MN,

MU,MW,MX,MY,MZ,NA,NG,NI,NO,NZ,OM,PA,PE,PG,PH,PL,PT,QA,RO,RS,RU,RW,SA,SC,SD,

2025/138489A1WO

2025/138489A1

WO

(54)Title:INTELLIGENTCONTROLSYSTEMANDMETHODFORAUTOMATICWHEELGUIDANCEOFQUAYCRANETROLLEY

(54)发明名称：一种岸桥小车的车轮自动导向智能控制系统及方法

AATrackspacing

(57)Abstract:Anintelligentcontrolsystemandmethodforautomaticwheelguidanceofaquaycranetrolley,comprising:drivingunits(6)connectedtowheels(2,3,4,5)ofaquaycranetrolley(1)andusedforcontrollingtheguidanceofthewheels(2,3,4,5);displacementsensors(7)arrangedonthedrivingunits(6)andusedforobtainingthedisplacementsofthewheels(2,3,4,5);distancemeasuringsensors(8)arangedontracks(9)andpositionedclosetotheproximalsidesofthewheels(2,3,4,5)andusedforobtaininggapsbetweenrimsofthewheels(2,3,4,5)andedgesofthetracks(9);andanintelligentcontroller(10)usedforreadingthemeasured

[见续页]

WO2025/138489A1

SE,SG,SK,SL,ST,SV,SY,TH,TJ,TM,TN,TR,TT,TZ,

UA,UG,US,UZ,VC,VN,WS,ZA,ZM,ZW。

(84)指定国(除另有指明，要求每一种可提供的地区保护):ARIPO(BW,CV,GH,GM,KE,LR,LS,MW,MZ,

NA,RW,SC,SD,SL,ST,SZ,TZ,UG,ZM,ZW),欧亚

(AM,AZ,BY,KG,K