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救援设备智能升级中的环境自适应控制策略.pdf

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    救援设备智能升级中的环境自适应控制策略

    目录

    1.内容简述2

    2.救援作业环境特性分析2

    2.1环境物理参数分类2

    2.2物理参数特性与挑战7

    2.3环境参数对设备功能影响8

    2.4状态特征提取方法探讨12

    3.救援设备智能升级技术14

    3.1设备智能化改造核心技术14

    3.2感知层与边缘计算架构15

    3.3通信网络支撑体系16

    3.4核心控制器升级方案19

    4.环境自适应控制策略基础21

    4.1自适

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