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北云科技X1 T1-INS A1首次使用配置清单用户手册.pdf

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    X1/T1-INS/A1首次使用配置清单

    step1.安装天线及主机并连接线缆

    推荐安装方式：

    整机Y轴为车体前进方向，X轴朝向车体前进方向右侧90°。

    双天线连线与X或Y轴平行。

    step2.差分接入

    通过网口或串口输入差分数据，请检查差分状态，确保X1/T1-INS/A1进入固定解状态。

    step3.杆臂测量（辅助天线法）

    A.输出天线ENU系坐标，等待60s，从最后一句输出语句中获取天线1和天线2的ENU坐标值，将天线1、天

    线2以及roll、pitc

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