机械设计手册 第六版 第1卷_1801-1890.docxVIP

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表4-2-67棘齿摩擦面的类型

类型

简图及特点

齿啮式

不对称梯形齿，

直线形三角形

圆弧形三角形齿

对称形矩形齿，

非径向锐角

齿，径向锐角

用于双向驱动

最常用，已标准化

用于小载荷

的棘轮

摩擦式

棘轮为圆形，楔块为对数螺旋线形，极坐标方程为

θtanα

r=r0e

当θ较小时，对数螺旋线可用圆弧代替

自锁条件：αρ(ρ为摩擦角）。钢-钢：α≤6°

圆弧-对数螺旋线取α=2.5°~8.5°

圆弧-直线

h=(R-r)cosα-r

自锁条件：α2ρ(ρ为

摩擦角），一般α7°

5.1.2设计要点

表4-2-68

类型

设计要点

齿啮式

轴心位置及齿形工作面位置的确定（不计工作面间摩擦和计工作面间摩擦）

为使棘轮克服同样的阻力矩时棘爪工作面受力最小，应使O2A⊥O1A(A为棘轮齿顶点）及工作面沿径向线O1A(β=0)。

为使棘爪在工作载荷下，能自动啮入而不被推出，应使齿廓工作面在齿尖A点处的法线NN与O2A间的夹角δ大于棘爪和棘轮工作面间的摩擦角ρ,常取ρ=15°~20°。即当外接时，法线NN应通过O1O2之间。若取O2A⊥O1A,则β=δ；若取β=0,则O2的位置应离开棘轮切线向外取，保证δρ。当内接时，法线NN应在O1O2之外

棘轮齿数z的选取

由运动要求选定，在单向传动的制动装置中，由于载荷较大，一般取z=6~30；在轻载的进给机构中可取z≤250

棘爪数j的选取

一般棘轮机构j=1；双动式棘轮机构j=2;

当载荷较大，且棘轮尺寸受限，齿数z较少，摆杆摆角小于齿距角时，采用多爪棘轮机构，一般j≤3；当j=3时，（如右图）三个爪

在齿面上相互错开4t摆杆摆动三次棘轮转过一个齿角

3,

4-150

续表

类型

设计要点

齿啮式

棘轮转角的调节

改变摆杆的摆角。图示为改变曲柄摇杆机构中曲柄O1A的长度来实现

摆杆摆角φ不变时，利用可调位遮板来改变遮齿的多少，以调节棘轮转角γ

材料

棘轮：45、40Cr,45~50HRC；轻载时用HT150

棘爪：45、40Cr,工作表面淬硬至52~56HRC

摩擦式

外接式

如表4-2-66图d,为保持正常工作，接触点K处的合力R作用线应通过O1、O2之间，即αρ(α为扇形楔块在接触处的升角，ρ为摩擦角），为增大摩擦力，可将棘轮截面做成梯形槽

内接式

如表4-2-67图f,必须满足α≤2ρ,α过大易打滑，过小不易脱开，且外环及支承弹簧应有足够的刚度，否则易打滑

注：1.齿啮式棘轮机构的参数选择，尺寸计算、作图方法和强度计算见本手册第2卷第8篇第1章。

2.内接棘轮机构又称超越离合器，见本手册第2卷第7篇第3章。

5.2槽轮机构

5.2.1工作原理及形式

槽轮机构（又称马尔他机构）能把主动轴的单向匀速连续转动转换为从动轴的单向周期性间歇运动。常用于各种转位机构中。

槽轮机构的基本形式分为外接（图4-2-77)、内接（表4-2-69图b)和球面槽轮机构（表4-2-72)三类。外接槽轮机构的主、从动件转向相反，槽轮的停歇时间较转位时间长。内接槽轮机构则相反。球面槽轮机构的转位时间恒等于停歇时间。

图4-2-7

图4-2-78

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按槽的方位不同，槽轮机构可分为以下两种。①径向槽的（图4-2-77,表4-2-69图b)：冲击小，制造简便，最为常用，槽轮的动停时间比取决于槽数z。②非径向槽的（图4-2-78a)：在槽数不变的条件下，可以用不同的中心距O1O2与曲柄半径r的组合来获得不同的动停时间比，但冲击较大。

按曲柄上圆销数的不同，槽轮机构可分为以下两种。①单圆销的（图4-2-77)：曲柄转一圈，槽轮完成一次间歇运动。②多圆销的（图4-2-78b)：曲柄