PLC控制技术42触点指令和线圈指令70课件讲解.pptxVIP

4-2触点指令和线圈指令《PLC控制技术》PLCCONTROLTECHNOLOGY主讲人：李光琴

引入如何用PLC程序替代传统继电器实现启停控制？按钮按下时信号如何传递到电机？

CONTENTS目录常开触点指令与常闭触点指令01取非触点指令02输出线圈指令03反向输出线圈指令04

常开触点指令与常闭触点指令PARTONE

一、常开触点指令与常闭触点指令

一、常开触点指令与常闭触点指令梯形图中触点指令有常开触点指令和常闭触点指令两种，常开触点对应位地址的位为1（TRUE）时，常开触点闭合，为0（FALSE）时，常开触点断开。常闭触点对应位地址的位为1（TRUE）时，常闭触点断开，为0（FALSE）时，常闭触点闭合。

一、常开触点指令与常闭触点指令常闭触点指令地址变量名称常开触点指令符号

一、常开触点指令与常闭触点指令触点是布尔型变量，只有1（TRUE）和0（FALSE）两种状态，放在线圈的左边。触点位地址的存储单元可以是输入继电器I，输出继电器Q、位存储器M等。

取非触点指令PARTTWO

二、取非触点指令RLO是逻辑运算的简称，上表中的NOT触点为取反RLO触点，它用来改变能量流的逻辑状态。如果有能量流流入取反RLO触点，改触点输入端的RLO为1状态，反之为0状态。如果没有能量流流入取反RLO触点，则有能流流出（见上图）。如果有能量流流入取反RLO触点，则没有能量流流出（见下图）。

取非触点指令符号二、取非触点指令

输出线圈指令PARTTHREE

三、输出线圈指令输出线圈是逻辑运算的终点！它接收左侧所有触点的运算结果（RLO）：当RLO=1时通电，RLO=0时断电。硬性规则：线圈必须在梯形图最右侧，且不可串联使用！例如驱动电机继电器Q0.0。

反向输出线圈指令PARTFOUR

是安全系统的“急停开关”，当左侧有电流（RLO=1）时，它强制关闭输出；无电流（RLO=0）时反而开启。??典型场景：急停按钮触发时，反向线圈立刻切断电机电源！四、反向输出线圈指令反向输出线圈

SUMMARY总结触点指令与线圈指令指令类型逻辑行为常开触点（NO）1闭合，0断开常闭触点（NC）0闭合，1断开取非触点（NOT）翻转输入信号输出线圈（OUT）RLO=1时激活反向输出线圈（/）RLO=1时关闭

SUMMARY总结三大编程铁律线圈必须在梯形图最右侧→否则编译报错！同一线圈不可重复使用→避免输出冲突实际地址范围：I（输入）、Q（输出）、M（中间继电器）

THINKING思考题若电机启动后无法自锁，是触点还是线圈设置错误？（提示：检查OUT指令是否遗漏置位功能）01.

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