大模型及机器人算法-+VLA技术分解_51页_4mb.pptx

;01;机器人整机系统架构;VLM模型与VLA模型;VLA的通用技术栈：积木是如何搭建的？;视觉编码器(V)：VLA的“眼睛”;视觉编码器(V)：VLA的“眼睛”;视觉编码器(V)：VLA的“眼睛”;理想汽车MindVLA的实现方式：拥抱3D高斯建模(3DGS);语言编码器(L)：VLA的“大脑”;语言编码器(L)：VLA的“大脑”;语言编码器(L)：VLA的“大脑”;理想汽车的L模块称为MindGPT;动作解码器(A)：VLA的“手脚”;动作解码器(A)：VLA的“手脚”;VLA的“积木”V+L+A小结;VLA的四个进化阶段：从“驾驶解释器”到“决策核心”;02;理想Min