STM32 GPIO库函数操作与系统架构.pdfVIP

GPIO（库函数）操作

——天山

2012.01.12

今天我们走出了学习的第三步了，昨天晚上公司赶单，加班到半夜两点，没来的急整理文档，

大家不要见怪哈。不过我昨天上看了，大家不怎么啊，这样一来也怪不了我的。反

正不管顶不，我都是要继续下去的，这也是为了自己一把吧。人不都是被出来的吗？

在第二步开发环境和工程框架的建立中，大家肯定有很多疑问，为什么我们要这么做？这样

做有什么意义？因为我们都是初学者，所以我能告诉你的是我们目前，只能记住，要等以后

才能知晓。想想壹加壹等于二，现在都没人知道，但是我们用它却用了几千年。现在，我在这儿

做这个工作，就是要理清stm32库函数操作这条路，而不是讲解为什么要走这条路，这条路是用

什么材料建的，建了多久了，修了多少次了，设计者是谁等？。我们现在应该没资格说吧。

至于这条路是怎么走的，我昨天是这样想的，我们先走好GPIO这条路，然后是串口，中断，定

时器，flash等，熟悉好具体的外设操作，然后是stm32里uCos系统，Linux系统。因为，我

觉得stm不是只为单片机，为控制而设计，它应该是为设备应用软件平台。

另外我们应该清楚，我们现在学习的stm32只是一款，我们也可以叫它“电脑”，一个“电

脑”就和一个人一样，高级的就好比受过很多教育的，聪明的人；一点的就好比街

上的环卫工人；虽然能力有差别，但是人是相通的。我们知道单片机最小系统是由电源，

晶振，复位电路加构成，有了他们几个，单片机才能“活”起来，也就是能成为一个有生命

的“电脑”，就好比我们人，要有血糖，心脏，大脑等才能，才能有生命，少条胳膊少条腿，不影

响我们成为一个人。这就是说外设是可有可无的。

我们知道每个人的思维都不一样，那事因为我们的大脑内核处理方式的差异。同样stm32，

我们要了解它就必须了解它是怎样思维的，处理事情的。所以在开讲GPIO库函数操作前，我会

为大家讲一下stm32的处理机制。这是按照我的理解讲的，不是很全面，主要侧重于概念建立，

要是有什么实在不妥的地方，有知道的朋友就来吧，我们不需要和谐，世界时的，我们

要讨论，大讨论才能有大繁荣。下面我们开讲了。

首先我们来讲解一下stm32的系统框图吧。

Stm32有四个驱动单元，也就是，会主动干事的，他们是cm3内核，两个总线（D-bus和

S-bus），DMA（直接器存取）；还有四个单元，就是四个跟班的，他们是flash，sram，

fsmc和AHB到APB的桥(AHB2APBx)，它连接所有的APB设备（外设）；外设上挂的什么定时

器，IIc啊，等等都是打工的。

Cm3内核就是总经理，智力机构，至于你想了解他是怎么想事情的，你就好好看看《Cortex-M3技

术参考手册》这本书，我们今天是来建立stm32的框架概念的，该舍就舍，该弃就弃，我就不多

说了。D-bus通过接口FLITF（flash接口）来专管flash的，S-bus是专管外设的，DMA也是专管

外设的，S-bus和DMA谦虚点来说，应该是为外设服务的，他们通过总线矩阵这个机构来协调怎

么为外设服务，以提高工作效率。讲到到这里，好像总线矩阵是我们stm32的中枢机构似地，到

底是不是呢？肯定不是，至于，我也没找到，因为大家都说cm3才是最重要的。至于总线矩

阵的事情，以后有机会，有能力的我们再来把它搞定，要是有先知道的朋友，一定要讲出来哈，不

能独食啊！

Flash好比人的胃，专门存东西的，也好比公司的室；sram好比人的嘴，吃东西很快，

吧嗒吧嗒的，唰唰几下就啃完了，也好比公司的前台，办事效率很高，每天接完这个接那个，

完这件事情那件。Fsmc（可变的静态器控制器）就是负责AHB上通信协议的转换，

没转