基于可见光图像的飞行器多目标识别及位置估计技术研究.docx

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基于可见光图像的飞行器多目标识别及位置估计技术研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展,飞行器在军事和民用领域的应用越来越广泛。在军事领域,飞行器如无人机、战斗机等,被用于侦察、监视、打击等任务,其快速部署和高机动性使其成为现代战争中不可或缺的力量。例如,在一些局部冲突中,无人机能够携带高清摄像头和传感器,在高空实时获取战场信息,为指挥官提供准确的情报支持,有效扩大了侦察范围,其侦察任务的覆盖面积是传统侦察手段的3至5倍,目标识别准确率也已达到90%以上。在民用领域,飞行器在物流配送、环境监测、城市管理等方面发挥着重要作用。像京东利用智能无人机构建农村地区物流

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