机电设备装调与维护06课件讲解.pptxVIP

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机电设备装调与维护

关节运动副及自由度

《液压与气动技术》

关节运动副及自由度

低副关节在机械传动上具有显著的优点，因为其磨损分布于整个表面，而且润滑剂可以被填充于两个表面的狭小间隙中，能够形成相对较好的润滑。

同时，加载到关节的负载相对均匀，关节处受力情况较好。

关节运动副及自由度

某些高副关节在机械传动上同样具有优势，特别是一个构件在另一个构件表面做无滑动运动的滚动副。因为没有滑动就意味着没有磨损，减少了传动过程中能量的损失。

但是，事物往往具有两面性，高副关节理想的接触是一个点或者一条线，这样加载到关节的负载可能会引起很大的局部应力，导致材料变形甚至失效。

滚动接触按

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