WO2025139417A1 一种基于机器人的理库方法、装置、存储介质 （杭州海康机器人股份有限公司）.docxVIP

(12)按照专利合作条约所公布的国际申请

(19)世界知识产权组织国际局

(43)国际公布日

2025年7月3日(03.07.2025)

WIPOIPCT

(10)国际公布号

WO2025/139417A1

(51)国际专利分类号：

B65G1/04(2006.01)G06Q10/087(2023.01)B65G1/137(2006.01)

(21)国际申请号：PCT/CN2024/131287

(22)国际申请日：2024年11月11日(11.11.2024)

(25)申请语言：中文

(26)公布语言：中文

(30)优先权：

202311846388.22023年12月28日(28.12.2023)CN

(71)申请人：杭州海康机器人股份有限公司(HANGZHOUHIKROBOTCO.,LTD.)[CN/CN];中国浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室310051(CN)。

(72)发明人：李建东(LI,Jiandong);中国浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室310051(CN)。

(74)代理人：北京博思佳知识产权代理有限公司(BEIJINGBESTIPRINTELLECTUALPROPERTYLAWCORPORATION);中国北京市海淀区上地三街9号嘉华大厦B座409100085(CN)。

(81)指定国(除另有指明，要求每一种可提供的国家保护):AE,AG,AL,AM,AO,AT,AU,AZ,BA,BB,BG,

BH,BN,BR,BW,BY,BZ,CA,CH,CL,CN,CO,CR,CU,CV,CZ,DE,DJ,DK,DM,DO,DZ,EC,EE,EG,ES,FI,

GB,GD,GE,GH,GM,GT,HN,HR,HU,ID,IL,IN,IQ,

IR,IS,IT,JM,JO,JP,KE,KG,KH,KN,KP,KR,KW,KZ,LA,LC,LK,LR,LS,LU,LY,MA,MD,MG,MK,MN,

MU,MW,MX,MY,MZ,NA,NG,NI,NO,NZ,OM,PA,PE,PG,PH,PL,PT,QA,RO,RS,RU,RW,SA,SC,SD,

(54)Title:ROBOT-BASEDWAREHOUSESORTINGMETHODANDAPPARATUS,ANDSTORAGEMEDIUM

(54)发明名称：一种基于机器人的理库方法、装置、存储介质

图

图2

AA智能仓库管理系统

获取各收纳容器的容器热度信

息、及各收纳容器所在仓位的

热度信息

筛选仓库中收纳容器热度与仓

位热度不匹配的收纳容器和仓

位

204

203

采用载具级理库算法，为与仓

位热度不匹配的收纳容器匹配

目标仓位，生成并下发归位

任务

调度机器人搬运容

器从源仓位到目标

仓位

搬运容器从源

仓位到目标仓

位

BB机器人

202

RCS

201

201ACQUIRECONTAINERPOPULARITYINFORMATIONOFSTORAGECONTAINERSANDPOPULARITYINFORMATIONOFSTORAGESPACESWHERETHESTORAGECONTAINERSARELOCATED

202SELECTSTORAGECONTAINERSANDSTORAGESPACES,OFWHICHTHESTORAGECONTAINERPOPULARITYDOESNOTMATCHTHESTORAGESPACEPOPULARITY,INAWAREHOUSE

203USEACARRIER-LEVELWAREHOUSESORTINGALGORITHMTOMATCHATARGETSTORAGESPACEFORASTORAGECONTAINEROFWHICHTHESTORAGECONTAINERPOPULARITYDOESNOTMATCHTHESTORAGESPACEPOPULARITY,ANDGENERATEAHOMINGTASKANDISSUESAME

WO2025/139417A1204DISPATCHAROBOTTOCARRYTHECONTA