WO2025138761A1 输送系统及其同步控制方法、装置 （广州明珞装备股份有限公司）.docxVIP

(12)按照专利合作条约所公布的国际申请

(19)世界知识产权组织国际局

(43)国际公布日

2025年7月3日(03.07.2025)WIPOIPCT

(10)国际公布号

WO2025/138761A1

(51)国际专利分类号：

B65G43/00(2006.01)B65G35/00(2006.01)

(21)国际申请号：PCT/CN2024/107603

(22)国际申请日：2024年7月25日(25.07.2024)

(25)申请语言：中文

(26)公布语言：中文

(30)优先权：

202311838879.22023年12月28日(28.12.2023)CN

(71)申请人：广州明珞装备股份有限公司(GUANGZHOUMINOEQUIPMENTCO.,LTD.)[CN/CN];中国广东省广州市黄埔区开源大道11号C3栋101室、201室510530(CN)。

(72)发明人：艾久文(AI,Jiuwen);中国广东省广州市黄埔区开源大道11号C3栋101室、201室510530

(CN)。李庆(LI,Qing);中国广东省广州市黄埔区开源大道11号C3栋101室、201室510530(CN)。钟隆裕(ZHONG,Longyu);中国广东省广州市黄埔区开源大道11号C3栋101室、201室510530(CN)。杨猛(YANG,Meng);中国广东省广州市黄埔区开源大道11号C3栋101室、201室510530(CN)。左志军(ZUO,Zhijun);中国广东省广州市黄埔区开源大道11号C3栋101室、201室510530(CN)。姚维兵(YAO,Weibing);中国广东省广州市黄埔区开源大道11号C3栋101室、201室510530(CN)。

(74)代理人：华进联合专利商标代理有限公司(ADVANCECHINAIPLAWOFFICE);中国广东省广州市天河区珠江东路6号4501房

(54)Title:CONVEYINGSYSTEM,ANDSYNCHRONOUSCONTROLMETHODANDDEVICETHEREFOR

(54)发明名称：输送系统及其同步控制方法、装置

S202

在各通信连接正常的情况下，向滑台驱动器、滚床驱动器输

出同步控制命令；滑台驱动器根据同步控制指令驱动滑台动

作、直至滑台移动至过渡位置，滚床驱动器根据同步控制指

令驱动滚床动作，以使滑台和滚床进行同步运行操作

S204

响应于过渡位置中的滑台移动至滚床上，向滑台驱动器、滚

床驱动器输出解除同步控制命令，以使滑台驱动器、滚床驱

动器停止驱动

图2

S202Wheneachcommunicationconnectionisnormal,outputasynchronous

controlcommandtoaslideunitdriverandarollerbeddriver;onthebasisofthesynchronouscontrolcommand,theslideunitdriverdrivesaslideunittoactuntiltheslideunitmovestoatransitionposition,andonthebasisofthesynchronouscontrocommand,therollerbeddriverdrivesarollerbedtoact,sothattheslideunitandtherollerbedoperatesynchronously

S204Inresponsetotheslideunitatthetransitionpositionmovingontothe

WO2025/138761A1rollerbed,outputasynchronouscontrolreleasecommandtotheslideunitdriverandtherollerbeddriver,sothattheslideunitdriveran