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电力拖动自动控制系统试卷及答案（第四版）

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（请将正确选项的字母填入括号内，每题2分，共20分）

1.闭环控制系统的优点之一是（）。

A.结构简单B.稳态误差一定为零C.对扰动不敏感D.反应速度快

2.描述线性定常系统动态特性的主要数学工具是（）。

A.逻辑图B.传递函数C.信号流图D.状态方程

3.某环节的传递函数为G(s)=1/(s+1)，该环节是（）。

A.惯性环节B.振荡环节C.一阶微分环节D.纯滞后环节

4.若系统的特征方程为s3+6s2+11s+6=0，则该系统（）。

A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.无法确定

5.在根轨迹法中，若某点位于根轨迹上，则该点必满足（）。

A.开环传递函数分子为零B.开环传递函数分母为零C.复合条件D.以上都不是

6.系统的稳态误差与（）有关。

A.系统的开环传递函数B.系统的闭环传递函数C.输入信号形式D.以上都是

7.对于要求快速起停、调速范围宽、动态性能好的负载，通常优先选用（）。

A.交流异步电动机B.直流他励电动机C.交流同步电动机D.直流串励电动机

8.单闭环直流调速系统中，通常作为内环的是（）。

A.速度环B.电流环C.整流桥D.触发器

9.在直流调速系统中，为限制电流冲击，启动时常采用（）启动方式。

A.直接启动B.降压启动C.串电阻启动D.弱磁启动

10.V/f控制方式的缺点是（）。

A.控制复杂B.折算特性非线性C.无法实现四象限运行D.成本低

二、填空题（请将答案填入横线上，每空2分，共20分）

1.自动控制系统是指能够自动检测偏差并加以纠正，以保持______或按预定规律变化的系统。

2.传递函数是描述线性定常系统输入量与输出量之间______关系的数学模型。

3.根轨迹法是一种根据系统______的变化，绘制闭环系统根在s平面轨迹graphicalmethodforplottingthetrajectoriesoftherootsoftheclosed-loopsysteminthes-plane.

4.Routh-Hurwitz稳定性判据是用来判断线性定常系统______的方法。

5.直流电动机的机械特性是指电动机的______与转角速度之间的关系。

6.在直流双闭环调速系统中，电流环通常作为______，速度环作为______。

7.交流异步电动机的变频调速是通过改变供电频率来改变电动机的______和______，从而实现调速。

8.系统的稳态误差分为位置误差、速度误差和______误差。

9.PI调节器具有______作用，可以实现无静差调节。

10.矢量控制（FOC）的基本思想是将交流电动机的定子电流分解为______和______两个分量进行独立控制。

三、判断题（请将“正确”或“错误”填入括号内，每题2分，共20分）

1.开环控制系统的精度和稳定性一般不如闭环控制系统。（）

2.传递函数只适用于线性定常系统。（）

3.系统的传递函数与其结构图或信号流图无关。（）

4.根轨迹上的点都满足系统的特征方程。（）

5.系统的型次越高，其稳态误差越小。（）

6.串电阻调速是一种高效、经济的交流异步电动机调速方法。（）

7.直流他励电动机的调速方法主要有改变磁通、改变电枢电压和改变电阻。（）

8.双闭环直流调速系统中的速度调节器通常采用PI调节器。（）

9.纯滞后环节对系统的稳定性没有影响。（）

10.交流异步电动机的变频调速可以实现软启动和软停止。（）

四、计算题（请写出必要的计算步骤，每题10分，共30分）

1.某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+2)(s+5))。试求：

(1)系统的型次和型别。

(2)系统的静态速度误差系数Kv。

(3)若要求系统的速度误差系数Kv≥10，K应取多大？

2.已知某单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=K(s+1)/(s(s+2))。试用根轨迹法绘制该系统的根轨迹，并分析K从0变化到无穷大时，闭环系统的稳定性。

3.某直流双闭环调速系统，已知电流环已设计好，其开环传递函数为Gc_