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第四课实战飞行——穿越障碍地形

紧急任务！某山区发生地震，道路交通瘫痪，救援队无法第一时间了解灾情，急需无人机支援。小志和特洛接到命令：操控无人机进入灾区获取实时灾情信息和照片。飞行路途障碍重重，考验小志和特洛的时候到了。

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理论知识

无人机在应急救援领域的应用近年来，无人机技术为应急救援领域贡献了极大力量。它能够让应急人员及时获得精准的数据支持，提升决策能力以及工作安全性，方便迅速、准确处置紧急任务并保障人员安全。自然灾害救援城市消防救援城市消防救援

无人机在应急救援领域的应用森林防火灭火城市消防救援野外走失救援

无人机九寨沟地震救援2019年8月8日，四川阿坝州九寨沟县发生7.0级地震。地震后，四川电力公司赶赴灾区抢修电力设备，在其设备抢修过程中，4台无人机不仅帮助其完成了电力设备的维修工作，还配合公安等部门，侦查了受灾道路的受灾、断路情况。由于当地某省市道神仙池岔路口段道路损毁严重，造成了严重的车辆堵塞，森林中队的官兵也使用无人机对道路损毁情况进行了侦察。

无人机巴黎圣母院火灾救援2019年4月15日，巴黎圣母院发生大火。鉴于空中瞬时落水可能对建筑物和文物造成的破坏，法国紧急派遣中国大疆公司生产的两架无人机进行辅助观测。巴黎警方派出无人机实时拍摄图像，为消防员准确及时地了解火灾提供了重要支持。装有高清摄像机的无人机将火势的主要点定位在教堂的顶部，并将其立即传送到指挥所，以便消防员能够实时看到火势的强度和运动，帮助高压水枪实现精确的定点救援。

项目实操

小志在执行实战飞行任务时，需要先了解灾情现场情况，方便顺利开展救援工作。小志和特洛协调配合，熟练运用上节课所学的拍摄技巧和使用上升、下降、左偏航、右偏航、左侧移、右侧移等功能操作，对灾区的现场情况进行拍照和录像，及时回传信息，方便救援团队做出统筹安排。任务一：场景分析与航线规划

任务一：场景分析与航线规划（1）选择工具遥控手柄某著名企业端APPVS

任务一：场景分析与航线规划手柄的优点:相对复杂的航线，建议使用手柄飞行，因为飞行手柄的带来的细腻操控感与直观反馈是手机触屏所无法提供的。尤其是在无人机狭小空间内飞行更需要精准细腻的操控。

任务一：场景分析与航线规划（2）了解救援场景构成，分析赛道救援场景1.0折返点绕标穿越铁环2穿越铁环1起飞点起飞降落点降落（3）分析路线走向，规划飞行线路。

任务一：场景分析与航线规划（4）操控要领分解：A：特洛无人机开机，打开某著名企业端APP，连接上手柄。B：屏幕点击起飞，待飞机上升到初始高度后，稳定飞机。C：降低到20厘米，修正飞机姿态，正对圆圈中心，轻推摇杆向前飞行。D：保持航向，果断穿越铁环1。通过第三视角，时刻观察飞机姿态。E：调整航向绕过折返点，将机头方向调整至铁圈2。F：稳定前进，穿过铁环2。G：飞机悬停至降落点，点击降落健，确定降落，完成全过程。

任务一：场景分析与航线规划折返点的两种折返方式前进，平移，后退，原地转向180°前进，航向顺时针偏转90°，前进，航向再顺时针偏转90°思考如何通过折返点？

小志通过4个步骤完成了任务一，现在他将要和特洛一起完成任务二！任务二：实战飞行——穿越障碍地形

请同学们以4-5人为一组进行实战飞行——穿越障碍地形。回顾各步骤动作要领，规划最佳的飞行路径，并记下飞行需要注意的事项及要点！请同学们根据自己规划好的路线及飞行方式完成试飞，熟练赛道环境以便调整飞行规划；分别于铁环1、铁环2和折返点拍摄照片。行动起来吧！任务二：实战飞行——穿越障碍地形

根据下面表格中动作步骤要求，完整进行穿越障碍地形实战飞行，提交拍摄照片和视频，争取完美地一次完成！同时，请同学们将穿越障碍地形任务进行计时挑战：记录从起飞到安全降落的时间！看看谁完成的任务又快又好！任务二：实战飞行——穿越障碍地形动作步骤技术要领及要求完成情况1.起飞准备能熟练连接飞机，遥控手柄与TelloAPP。2.定点悬停20CM定高悬停，修正机头指向。3.穿越1号铁环前进中微调航向，不触碰铁圈。4.顶点折返两种方式任选其一，不撞杆。5.穿越2号铁环果断干脆，穿越中持续调整机头指向。6.安全降落准确定位降落点，安全降落。7.照片拍摄使用第3课所学航拍知识拍摄铁环1、铁环2和折返点的照片或视频。8.计时挑战起飞——完成任务——降落，进行计时。

在场景1.0的基础上增加隧道或其他障碍物，难度升级为场景2.0。在隧道内无法通过肉眼直观的判断飞机飞行的姿态时，那小志和特洛该如何安全地穿过狭长隧道呢？任务三：穿越障碍地形2.0飞行考核

任务三：穿越障碍地形2.0飞行考核隧道隧道救援场景2.0在隧道内无法通过肉眼直观的判断飞机飞行的姿态时，