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港口机器人技术试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分。在每小题列出的四个选项中，只有一个是符合题目要求的，请将正确选项字母填在题后的括号内。）

1.下列哪一项不是港口机器人需要具备的关键技术？

A.精密定位与导航

B.拥挤环境下的感知与决策

C.高效的能量补充

D.通用的人机交互界面

2.在港口机器人视觉系统中，主要用于测量距离的传感器是？

A.CCD相机

B.激光雷达（LiDAR）

C.红外传感器

D.超声波传感器

3.港口自动化立体仓库（AS/RS）中常用的巷道堆垛机（ShuttleStacker）属于哪种类型的机器人？

A.轮式移动机器人（AGV/AMR）

B.悬挂式移动机器人

C.堆垛式工业机器人

D.车载起重机

4.以下哪种通信方式通常不用于港口大型机器人群体的实时协同控制？

A.5G专网

B.Wi-Fi

C.有线以太网

D.LoRaWAN

5.港口自动驾驶集卡（StraddleCarrier）在换电/加油站进行作业时，主要依赖哪种模式？

A.全自主导航模式

B.停靠与交互模式

C.手动遥控模式

D.基于视觉的定位模式

6.机器人路径规划中，旨在寻找一条从起点到终点且避开所有障碍物的最低成本路径的算法，通常指的是？

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.DDP算法

7.以下哪个术语描述的是单个集装箱从岸边到堆场或从堆场到岸边的运输过程？

A.轮胎吊作业

B.集装箱中转

C.港内集疏运

D.门到门运输

8.港口机器人系统安全设计中，哪个要素是确保系统在发生故障时仍能保持安全状态？

A.可靠性（Reliability）

B.可用性（Availability）

C.安全完整性（SafetyIntegrity）

D.可维护性（Maintainability）

9.与传统RTK-GPS相比，RTK-V（Real-TimeKinematicwithVision）技术的主要优势在于？

A.更高的定位精度，尤其在开阔区域

B.更广的覆盖范围

C.全天候工作能力

D.更低的成本

10.港口无人机主要用于以下哪个方面？

A.自动化码头堆装作业

B.集装箱的垂直运输

C.港区安防巡检与监控

D.集装箱内部的货物分拣

11.将多个独立的机器人或自动化设备通过信息系统集成，实现港口作业流程自动化的过程，称为？

A.机器人编程

B.自动化产线设计

C.港口系统集成

D.设备维护保养

12.以下哪种类型的传感器对于港口机器人感知水下环境（如港池测量、水下结构检查）至关重要？

A.激光扫描仪

B.汉宁顿（Husky）相机

C.声纳（Sonar）

D.毫米波雷达

13.在港口机器人调度系统中，旨在最小化作业总时间或等待时间的算法通常属于？

A.贪心算法（GreedyAlgorithm）

B.动态规划（DynamicProgramming）

C.模拟退火（SimulatedAnnealing）

D.遗传算法（GeneticAlgorithm）

14.港口机器人技术发展的一个重要驱动力是？

A.人力成本的持续下降

B.燃油价格的长期稳定

C.港口作业自动化和效率提升的需求

D.传感器技术的停滞不前

15.以下哪个概念描述了机器人在已知环境中，根据传感器输入和自身状态，规划并执行到达目标点的动作序列？

A.机器学习（MachineLearning）

B.运动规划（MotionPlanning）

C.感知（Perception）

D.控制理论（ControlTheory）

二、多项选择题（本大题共10小题，每小题3分，共30分。在每小题列出的五个选项中，有多项是符合题目要求的。请将正确选项字母填在题后的括号内。多选、少选或错选均不得分。）

16.港口机器人需要具备的感知能力包括？

A.物体检测与识别

B.自身状态估计（位姿、速度等）

C.