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认识高柔性AGV智慧冷链仓储与配送实训54课件讲解.pptxVIP

认识高柔性AGV智慧冷链仓储与配送实训54课件讲解.pptx

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    《智慧冷链仓储与配送实训》认识高柔性AGV

    1.AGV的结构AGV（AutomaticGuidedVehicle）的构成主要包括以下几个关键部分：【车体】：这是AGV的基础部分，由车架和相应的机械装置组成，是其他总成部件的安装基础。【蓄电和充电装置】：AGV常采用直流蓄电池为动力，如24V和48V。蓄电池供电一般应保持连续工作8小时以上的需要。同时，AGV行走轮可以完成自动在线充电，由中央控制系统集中管理，实现24小时连续生产。

    1.AGV的结构【驱动装置】：这个装置由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，负责控制AGV的正常运行。其运行指令由计算机或人工控制发出，运行速度

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