WO2025139052A1 一种智能穿刺导航系统及方法 （江苏淳朿医疗科技有限公司）.docxVIP

(12)按照专利合作条约所公布的国际申请

(19)世界知识产权组织国际局

(43)国际公布日

(51)国际专利分类号：(72)发明人：于江平(YU,Jiangping);中国江苏省南京2025年7月3

(51)国际专利分类号：(72)发明人：于江平(YU,Jiangping);中国江苏省南京

WIPOIPCT

(10)国际公布号

WO2025/139052A1

A61B34/10(2016.01)A61B34/20(2016.01)A61B17/34(2006.01)

(21)国际申请号：PCT/CN2024/117954

(22)国际申请日：2024年9月10日(10.09.2024)

(25)申请语言：中文

(26)公布语言：中文

(30)优先权：

202311824637.82023年12月28日(28.12.2023)CN

(71)申请人：江苏淳束医疗科技有限公司(JIANGSUCHUNCIMEDICALTREATMENTTECHNOLOGYCO.,LTD)[CN/CN];中国江苏省南京市高淳区经济

开发区凤山路1-1号9号楼2层210001(CN)。

市高淳区经济开发区凤山路1-1号9号楼2层210001(CN)。郑苏阳(ZHENG,Suyang);中国江苏省南京市高淳区经济开发区凤山路1-1号9号楼2层210001(CN)。柳晨L(IU,Chen);中国江苏省南京市高淳区经济开发区凤山路1-1号9号楼2层210001(CN)。李国栋(LI,Guodong);中国江苏省南京市高淳区经济开发区凤山路1-1号9号楼2层210001(CN)。张乐乐(ZHANG,Lele);中国江苏省南京市高淳区经济开发区凤山路1-1号9号楼2层210001(CN)。

(74)代理人：北京高沃律师事务所(BEIJINGGAOwoLAWFIRM);中国北京市海淀区彩和坊路11号6层602室100080(CN)。

(81)指定国(除另有指明，要求每一种可提供的国家保护):AE,AG,AL,AM,AO,AT,AU,AZ,BA,BB,BG,

(54)Title:INTELLIGENTPUNCTURENAVIGATIONSYSTEMANDMETHOD

(54)发明名称：一种智能穿刺导航系统及方法

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图1

(57)Abstract:Providedisanintlligentpuncturenavigationsystemandmethod.Thesystemcomprisesamedicalimagingdevice(1),anuppercomputer(2),apositioningdevice(3),andanintligentpunctureneedle(4).Themedicalimagingdevice(1)isconfiguredtoacquireathree-dimensionalscanningimageoftisuestobepunctured;theuppercomputer(2)isconfiguredtodeterminepunctureinformationaccordingtothethree-dimensionalscanningimage;thepositioningdevice(3)isconfiguredtoformamarkontheskinsurfaceoftheareatobepuncturedaccordingtothepunctureinformation;theintelligentpunctureneedle(4)isconfiguredtoperformpuncturingaccordingtothemarkandthepunctureinformationand