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机电设备装调与维护
机器人调试与维保
《液压与气动技术》
工业机器人调试与维保
在调试之前，组织有关人员熟悉图纸资料，做好技术交底工作，确保在调试过程中的设备和人员的安全。
在机器人与控制单元及示教器间的接线工作完成后，首先检查、核对内部接线、输入/输出接线。
在控制单元通电前，对控制柜及电缆进行绝缘检查。
确认正确无误后通电进行机器人空载和负载调。
工业机器人通电调试原则：
先调试控制电路，后调试主回路；
先空载调试，后负载运行。
控制电路通电调试的主要任务是检查电控、配电接线是否正确。
工业机器人调试与维保
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电气设备的试验要求应按有关规范的施工及验收规范进行，对于
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