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2025年人形机器人病虫害监测实操真题及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

请简述人形机器人在进行室外环境病虫害监测时，需要进行哪些方面的初始状态检查，并说明检查目的。

二、

假设你正在使用一台配备有视觉系统的无人人形机器人进行作物叶片病害监测。请写出使用该机器人扫描一片疑似病害叶片并初步获取图像数据的操作步骤（至少包含启动机器人、定位叶片、调整姿态、触发拍摄等关键步骤）。

三、

你获取到一张植物白粉病的叶片图像。请根据图像特征（如病斑颜色、形状、分布等），判断这是白粉病，并简述你做出判断的主要依据。

四、

监测系统采集到了一片区域过去一周的蚜虫密度数据（单位：只/平方米/天），数据如下：10,15,25,40,60,75,65。请计算这周平均每日蚜虫密度，并简要分析其变化趋势。

五、

请描述在使用人形机器人进行病虫害监测任务时，如果机器人本体发生轻微移动（非预期移动），可能对监测结果造成哪些影响，以及可以采取哪些措施来减少或避免这些影响。

六、

监测任务完成后，你需要生成一份简要的监测报告。请列出报告应包含的基本要素，并说明其中至少三种要素对于评估当前病虫害情况和指导后续防治工作的重要性。

七、

在人形机器人搭载的病虫害监测系统中，如果AI识别模块报告“无法识别当前图像中的目标”，可能的原因有哪些？请列举至少三种可能的原因。

八、

请阐述在人形机器人监测到某一区域病虫害达到预警阈值时，应启动的标准应急响应流程（至少包含三个关键步骤）。

九、

结合人形机器人的特点（如移动性、多传感器融合等），请提出至少两种利用该机器人进行大面积、高风险（如陡坡、危险化学区域）病虫害监测的创新性应用设想，并简述其优势。

试卷答案

一、

人形机器人在进行室外环境病虫害监测时的初始状态检查包括：

1.机械结构检查：检查关节、肢体的活动是否顺畅，有无异响或卡顿，确保移动机构完好。

2.传感器校准：检查并校准视觉传感器（摄像头）、距离传感器等，确保感知数据准确。

3.能源状态确认：检查电池电量或能源供应是否充足，确保机器人有足够的运行时间。

4.通信连接测试：测试机器人与地面站或监控中心的网络连接是否正常，确保数据可上传、指令可下达。

5.环境感知确认：初步感知周围环境，如障碍物、光照条件，为路径规划和作业执行做准备。

检查目的在于确保机器人的硬件、软件、能源和通信状态正常，保障监测任务的顺利进行，获取准确可靠的数据，并确保操作安全。

二、

使用无人人形机器人扫描叶片病害的操作步骤：

1.启动机器人系统，进行自检，确保各模块正常工作。

2.通过手动控制或预设路径规划，移动机器人至叶片上方预定位置。

3.调整机器人的机械臂或相机云台，使视觉传感器正对目标叶片。

4.设置拍摄参数，如分辨率、曝光时间、白平衡等，适应环境光照条件。

5.确认对焦，稳定机器人姿态，避免抖动。

6.执行拍摄指令，获取叶片图像数据。

7.（可选）记录图像信息，如拍摄时间、地点（GPS坐标）、叶片编号等。

8.根据需要，可移动机器人或调整角度进行多角度拍摄或扫描整个叶片区域。

三、

判断为白粉病的主要依据：

1.病斑特征：叶片正面或背面出现白色、灰白色或淡黄色粉末状覆盖物，这是白粉菌的菌丝和分生孢子堆。

2.形状分布：病斑通常呈圆形或不规则形，有时相互连接成片，边缘可能略有黄色晕圈。

3.质感：粉末状物感觉干燥、轻盈，手触病斑处粉末易脱落。

4.发生部位：常首先发生在植株下部或嫩叶、嫩梢上，然后逐渐向上蔓延。

综合以上图像特征，可以判断该叶片感染了白粉病。

四、

平均每日蚜虫密度计算：

平均密度=(10+15+25+40+60+75+65)/7=330/7≈47.14（只/平方米/天）

变化趋势分析：该区域蚜虫密度在一周内呈现明显的上升趋势。从第1天的10只/平方米/天增长到第5-7天的75只/平方米/天，增长幅度较大，表明蚜虫种群数量快速繁殖，可能需要及时采取防治措施。

五、

机器人轻微移动可能产生的影响及措施：

影响：

1.图像畸变：移动可能导致拍摄到的叶片图像出现模糊或失真，影响后续图像分析和识别精度。

2.定位偏差：影响对病害发生位置的精确记录，导致监测数据与实际地理位置不符。

3.连续监测中断：对于需要连续扫描或跟踪监测的任务，移动可能中断监测过程。

措施：

1.使用稳定平台：在机器人顶部或相机安装稳定器，增加拍摄稳定性。

2.精确路径规划：设计平滑、无意外的运动路径，避免不必要的移动。

3.提高控制精度：使用高精度的驱动器和控制系统，减