WO2025139941A1 无刷电机的换向控制方法、系统和可读介质 （江苏东成机电工具有限公司）.docxVIP

(12)按照专利合作条约所公布的国际申请

(19)世界知识产权组织国际局

(43)国际公布日

2025年7月3日(03.07.2025)

WIPOIPCT

(10)国际公布号

WO2025/139941A1

H02P6/28(2016.01)(51)国际专利分类号：H02P6/12(2006.01)

H02P6/28(2016.01)

H02P6/182(2016.01)

(21)国际申请号：PCT/CN2024/140211

(22)国际申请日：2024年12月18日(18.12.2024)

(25)申请语言：中文

(26)公布语言：中文

(30)优先权：

202311863594.42023年12月29日(29.12.2023)CN

(71)申请人：江苏东成机电工具有限公司(JIANGSUDONGCHENGMETOOLSCO.,LTD.)[CN/CN];中国江苏省南通市启东市天汾电动工具产业园226244(CN)。

(72)发明人：王浩东(WANG,Haodong);中国江苏省南通市启东市天汾电动工具产业园226244(CN)。

郭世彬(GUO,Shibin);中国江苏省南通市启东市天汾电动工具产业园226244(CN)。

(81)指定国(除另有指明，要求每一种可提供的国家保护):AE,AG,AL,AM,AO,AT,AU,AZ,BA,BB,BG,BH,BN,BR,BW,BY,BZ,CA,CH,CL,CN,CO,CR,CU,CV,CZ,DE,DJ,DK,DM,DO,DZ,EC,EE,EG,ES,FI,

GB,GD,GE,GH,GM,GT,HN,HR,HU,ID,IL,IN,IQ,

IR,IS,IT,JM,JO,JP,KE,KG,KH,KN,KP,KR,KW,KZ,LA,LC,LK,LR,LS,LU,LY,MA,MD,MG,MK,MN,

MU,MW,MX,MY,MZ,NA,NG,NI,NO,NZ,OM,PA,PE,PG,PH,PL,PT,QA,RO,RS,RU,RW,SA,SC,SD,

SE,SG,SK,SL,ST,SV,SY,TH,TJ,TM,TN,TR,TT,TZ,UA,UG,US,UZ,VC,VN,WS,ZA,ZM,ZW。

(84)指定国(除另有指明，要求每一种可提供的地区

保护):ARIPO(BW,CV,GH,GM,KE,LR,LS,MW,MZ,

NA,RW,SC,SD,SL,ST,SZ,TZ,UG,ZM,ZW),欧亚(AM,AZ,BY,KG,KZ,RU,TJ,TM),欧洲(AL,AT,BE,BG,CH,CY,CZ,DE,DK,EE,ES,FI,FR,GB,GR,HR,

HU,IE,IS,IT,LT,LU,LV,MC,ME,MK,MT,NL,NO,PL,PT,RO,RS,SE,SI,SK,SM,TR),OAPI(BF,BJ,CF,

(54)Title:COMMUTATIONCONTROLMETHODANDSYSTEMFORBRUSHLESSMOTOR,ANDREADABLEMEDIUM

(54)发明名称：无刷电机的换向控制方法、系统和可读介质

AAStep1:whendrivingcommutationupondetectionofthezero-crossingofbackelectromotive

AAStep1:whendrivingcommutationupondetectionofthezero-crossingofbackelectromotiveforcefails,acquireabuscurrentvalueand/oracommutationtimeinterval

BBStep2:performprocessingonthebasisoftheacquiredbuscurrentvalueand/orcommutationStep3:determine