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低空数字化空域管理技术与协同运行框架构建
目录
一、文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
二、低空数字化空域管理关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
2.1飞行数据实时感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
2.2高精度空域态势展现技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
2.3智能化空域资源调度技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.4数字化空域安全管控技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
三、协同运行框架总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.1协同运行框架总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.2参与主体角色与职责．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.3跨域协同运行机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.4标准化规范化建设．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
四、协同运行框架关键模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.1数据融合与共享模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.2态势感知与预测模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
4.3资源调度与管理模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
4.4决策支持与控制模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
五、低空空域数字孪生平台构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
5.1数字孪生平台总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
5.2数字孪生空域建模方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
5.3数字孪生平台仿真与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
六、协同运行框架应用仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
6.1仿真实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
6.2典型场景仿真分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
6.3协同运行效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
七、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
7.1研究结论总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
7.2研究不足与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
一、文档概览
二、低空数字化空域管理关键技术
2.1飞行数据实时感知技术
（1）实时感知原理
飞行数据的实时感知依赖于先进的传感器技术、通信技术和计算技术。以下是这些技术的概述及其实时感知原理：
传感器技术
描述
实时感知原理
GPS/GLONASS
全球定位系统/全球导航卫星系统，可全球范围提供定位、导航、定时服务
GPS/GLONASS信号实时接收，通过分析处理系统确定飞行器的三维坐标和时间误差
ADS-B
广播式自动相关监视系统，获取飞行器的位置、速度、高度和识别信息
接收飞行器发送的ADS-B报文，提取位置、速度及其它状态信息
空地通信链路
空地间的双向无线通信链路，实现飞行器与地面控制中心的数据交换
基于通信协议的应用层消息解析，实时转发至地面控制中心并获取飞行器指令
机载传感器
包括惯性导航系统（INS）、气压计、磁强计等，提供飞行器的姿态、高度及其它参数
集成化处理实时采集的数据，通过软件算法解算飞行器的姿态与位置
（2）飞行数据采集与传输技术
在低空数字化空域管理中，飞行数据的实时采集和传输至关重要。以下是飞行数据采集与传输系统的主要组成部分及其实现方式：
系统组件
描述
实现方式
飞行器
包括无人机、轻型飞机等
飞行器内置传感器，并采用无线方式将数据传输至地面站
地面站
负责数据接收与存储
地面站部署天线及接收电路板，建立高速通信链路，通过TC
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