汽车安全与舒适系统检修任务6自动驾驶概述和分级01课件讲解.pptxVIP

任务6：自动驾驶概述和分级主讲人：李成龙汽车安全与舒适系统检修

自动驾驶简介定义：自动驾驶是指通过车载传感器、算法、控制系统等，使汽车在无需人类驾驶员持续操作的情况下，自动完成行驶任务，包括加速、减速、转向等。优势：提高交通效率，减少拥堵。降低人为失误导致的交通事故风险。为特殊人群（如老年人、残疾人）提供出行便利。

关键技术激光雷达高精度3D环境感知，绘制周围地图。摄像头识别交通标志、信号灯、车道线、车辆与行人等物体。毫米波雷达用于检测车辆周边物体距离、速度，在恶劣天气适应性强。算法与软件深度学习算法：对传感器采集数据进行快速分析处理，做出决策。高精度地图：为车辆精确定位、路径规划提供基础。控