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汽车排放检测与耐久实验中自动驾驶机器人的关键技术及应用研究.docxVIP

汽车排放检测与耐久实验中自动驾驶机器人的关键技术及应用研究.docx

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    汽车排放检测与耐久实验中自动驾驶机器人的关键技术及应用研究

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    随着全球汽车保有量的持续攀升，汽车排放对环境的影响日益凸显，已然成为不容忽视的重大环境问题。汽车尾气中富含一氧化碳（CO）、碳氢化合物（HC）、氮氧化物（NOx）以及颗粒物（PM）等多种污染物，这些污染物对大气环境、水体环境以及生态系统均造成了严重的破坏。

    在大气环境方面，汽车排放的CO2作为主要的温室气体之一，其排放量的不断增加是导致全球气候变暖的关键因素，进而引发海平面上升、冰川融化以及极端气候事件频发等一系列严峻后果；NOx则是形成光化学烟雾和酸雨的主要前驱物，在阳光照射下，NOx与

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