2026 年高职自动化技术（自动控制原理）试题及答案.docVIP

2025年高职自动化技术（自动控制原理）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）

1.自动控制系统中，反馈环节的作用是（）

A.消除干扰信号

B.使被控量保持恒定

C.增强系统稳定性

D.对偏差信号进行处理

2.二阶系统的传递函数为G(s)=4/(s2+2s+4)，其阻尼比ζ为（）

A.0.5

B.1

C.2

D.4

3.控制系统的稳定性与（）有关。

A.系统的结构和参数

B.输入信号的大小

C.外界干扰的强度

D.系统的初始状态

4.根轨迹法中，根轨迹的起点是（）

A.开环极点

B.开环零点

C.闭环极点

D.闭环零点

5.比例积分微分（PID）控制器中，积分环节的作用是（）

A.消除系统的稳态误差

B.加快系统的响应速度

C.提高系统的稳定性

D.抑制系统的高频噪声

6.对于单位反馈控制系统，其开环传递函数为G(s)=10/(s(s+1))，则系统的闭环传递函数为（）

A.10/(s2+s+10)

B.10/(s2+s)

C.s(s+1)/10

D.(s2+s)/10

7.系统的传递函数只取决于（）

A.系统的结构和参数

B.输入信号的形式

C.输出信号的形式

D.系统的初始状态

8.当二阶系统的阻尼比ζ=0时，系统的响应为（）

A.等幅振荡

B.衰减振荡

C.单调上升

D.单调下降

9.控制系统的稳态误差与（）有关。

A.系统的开环增益

B.输入信号的类型

C.系统的结构和参数

D.以上都是

10.超前校正装置的传递函数为G(s)=K(s+z)/(s+p)，其中zp，其作用是（）

A.提高系统的相位裕度

B.降低系统的增益

C.增加系统的带宽

D.以上都是

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填在括号内）

1.自动控制系统按输入信号的特征可分为（）

A.恒值控制系统

B.随动控制系统

C.程序控制系统

D.线性控制系统

2.控制系统的性能指标包括（）

A.稳定性

B.准确性

C.快速性

D.复杂性

3.二阶系统的动态性能指标有（）

A.上升时间

B.峰值时间

C.调节时间

D.超调量

4.常用的校正方法有（）

A.串联校正

B.并联校正

C.前馈校正

D.反馈校正

5.控制系统的数学模型有（）

A.微分方程

B.传递函数

C.状态方程

D.频率特性

三、判断题（总共10题，每题2分，正确的打“√”，错误的打“×”）

1.自动控制系统是由控制装置和被控对象组成的。（）

2.系统的传递函数是在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。（）

3.控制系统的稳定性是指系统在受到外界干扰后，能够恢复到原来平衡状态的能力。（）

4.根轨迹是指当系统的某个参数从0变化到∞时，闭环极点在s平面上移动的轨迹。（）

5.PID控制器中，比例环节的作用是加快系统的响应速度。（）

6.对于单位反馈控制系统，其闭环传递函数等于开环传递函数除以（1+开环传递函数）。（）

7.系统的传递函数只与系统的结构和参数有关，与输入信号无关。（）

8.二阶系统的阻尼比ζ越大，系统的超调量越大。（）

9.超前校正装置可以提高系统的相位裕度，从而改善系统的稳定性。（）

10.控制系统的稳态误差只与系统的开环增益有关。（）

四、简答题（总共3题，每题10分）

1.简述自动控制系统的基本组成部分及其作用。

2.什么是根轨迹法？简述根轨迹的绘制规则。

3.简述PID控制器的工作原理及其参数对系统性能的影响。

五、计算题（总共2题，每题15分）

1.已知控制系统开环传递函数G(s)=10/(s(s+1)(s+2))，试绘制系统的根轨迹，并分析系统的稳定性。

2.某二阶系统的传递函数为G(s)=4/(s2+2s+4)，求系统的上升时间、峰值时间、调节时间和超调量。

答案：

一、选择题

1.B

2.A

3.A

4.A

5.A

6.A

7.A

8.A

9.D

10.D

二、多项选择题

1.ABC

2.ABC

3.ABCD

4.ABCD

5.ABCD

三、判断题

1.√

2.√

3.×

4.√

5.√

6.√

7.√

8.×

9.√

10.×

四、简答题

1.自动控制系统由控制装置和被控对象组成。控制装置包括控制器、放大器、执行机构等部件，