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第六章微分方程

第一节微分方程的基本概念

一、微分方程

二、微分方程的解

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300多年前，由牛顿(Newton,1642-1727)和莱布尼兹(Leibniz,1646-1716)

所创立的微积分学，是人类科学史上划时代的重大发现，而微积分的产生和发

展，又与求解微分方程问题密切相关.这是因为，微积分产生的一个重要动因来

自于人们探求物质世界运动规律的需求.一般地，运动规律很难全靠实验观测认

识清楚，因为人们不太可能观察到运动的全过程.然而，运动物体(变量)与它的

瞬时变化率(导数)之间，通常在运动过程中按照某种己知定律存在着联系，我

们容易捕捉到这种联系，而这种联系，用数学语言表达出来，其结果往往形成

一个微分方程.一旦求出这个方程的解，其运动规律将一目了然.下面的例子，将

会使你看到微分方程是表达自然规律的一种最为自然的数学语言.

定义1凡含有未知函数导数(或微分)的方程，

称为微分方程，有时简称为方程，未知函数是一元函数的微

分方程称做常微分方程，

未知函数是多元函数的微

分方程称做偏微分方程.

本教材仅讨论常微分方程，

并简称为微分方程.

一、微分方程例如，下列方程都是微分方程(其中y,v,q均为未知函

数).

(1)y=kx,k为常数；

(2)(y-2xy)dx+x2dy=0；

(3)mv(t)=mg-kv(t)；

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1

(4)y1y2;

a

d2qg

(5)sinq0(g,l为常数).

dt2l

微分方程中出现的未知函数最高阶导数的阶数，

称为微分方程的阶.例如，方程(1)-(3)为一阶微

分方程，方程(4)-(5)为二阶微分方程.通常，n

阶微分方程的一般形式为

F(x,y,y,,y(n))=0，

其中x是自变量，y是未知函数，F(x,y,y,,y(n))

是已知函数，而且一定含有y(n).

定义2任何代入微分方程后使其成为恒等式的函数，都

叫做该方程的解.

若微分方程的解中含有任意常数的

个数与方程的阶数相同，

且任意常数之间不能合并，

则称此解为该方程的通解(或一般解).

二、微分方程当通解中的各任意常数都取特定值时