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探索视觉目标跟踪算法：从基础原理到前沿应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化和智能化飞速发展的时代，计算机视觉作为一门致力于让计算机理解和解析图像及视频信息的学科，已成为众多前沿技术的核心支撑。而视觉目标跟踪算法，作为计算机视觉领域的关键组成部分，宛如一颗璀璨的明珠，在诸多实际场景中发挥着不可替代的重要作用，推动着各行业朝着智能化、高效化的方向大步迈进。

在自动驾驶领域，车辆宛如一个在复杂交通环境中高速行驶的智能体，视觉目标跟踪算法则是它的“眼睛”和“大脑”。车辆需要借助该算法实时、精准地识别并跟踪周围的车辆、行人、交通标志和信号灯等目标物体。以在十字路口的场景为例，自动驾