原创力文档摘要
在城市道路街景中，高精度的语义分割技术可以为智能车辆提供详细、准确的环境信
息，是实现智能交通和自主驾驶的重要技术之一。当前在基于语义的复杂街景图像分割任
务中存在目标尺寸差异大、多尺度特征难以高效提取等问题。为此，在DeepLabV3+网络
模型基础上，提出了一种基于编码器-解码器结构的语义分割网络模型。首先，将深度可
分离卷积和残差学习单元结合，有效地解决深度神经网络训练过程中的梯度消失。其次，
针对街景场景中同一类型的物体在图像中呈现不同的尺度问题，构建了迭代空洞空间金字
塔结构，通过空洞
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