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基于模板的可信传播立体匹配算法：原理、优化与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在计算机视觉领域，立体匹配算法一直占据着关键地位，它旨在从两个或多个不同视角获取的图像中，建立图像间的对应关系，进而实现三维重建和深度估计。这一技术对于计算机视觉系统理解三维空间至关重要，也是实现众多高级应用的基础。从机器人导航、自动驾驶，到虚拟现实、增强现实，立体匹配技术都发挥着不可或缺的作用。

随着科技的飞速发展，对立体匹配算法的精度和鲁棒性要求也越来越高。在实际应用场景中，如自动驾驶领域，车辆需要实时准确地感知周围环境的三维信息，以做出安全可靠的决策。基于模板的可信传播立体匹配算法在此背景下应运而生，