WO2025140341A1 割草的控制方法、装置、割草机及存储介质 （深圳乐动机器人股份有限公司）.docxVIP

(12)按照专利合作条约所公布的国际申请

(19)世界知识产权组织国际局

(43)国际公布日

2025年7月3日(03.07.2025)

WIPOIPCT

(10)国际公布号

WO2025/140341A1

(51)国际专利分类号：

G05D1/43(2024.01)

(21)国际申请号：PCT/CN2024/142438

(22)国际申请日：2024年12月25日(25.12.2024)

(25)申请语言：中文

(26)公布语言：中文

(30)优先权：

202311842037.42023年12月28日(28.12.2023)CN

(71)申请人：深圳乐动机器人股份有限公司(SHENZHENLDROBOTCO.,LTD.)[CN/CN];中国广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区同发南路万科云城六期二栋1601房(深圳国际创新谷6栋A座16楼)518000(CN)。

(72)发明人：李少海(LI,Shaohai);中国广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区同发南路万科云城六期二栋1601房(深圳国际创新谷6栋A座16

楼)518000(CN)。郭盖华(GUO,Gaihua);中国广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区同发南路万科云城六期二栋1601房(深圳国际创新谷6栋A座16楼)518000(CN)。李昂(LI,Ang);中国广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区同发南路万科云城六期二栋1601房(深圳国际创新谷6栋A座16楼)518000(CN)。周伟(ZHOU,Wei);中国广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区同发南路万科云城六期二栋1601房(深圳国际创新谷6栋A座16楼)518000(CN)。

(74)代理人：深圳中一联合知识产权代理有限公司(SHENZHENZHONGYIUNIONINTELLECTUALPROPERTYAGENCYCO.,LTD.);中国广东省深圳市福田区莲花街道紫荆社区深南大道6008号深圳特区报业大厦33层518034(CN)。

(81)指定国(除另有指明，要求每一种可提供的国家保护):AE,AG,AL,AM,AO,AT,AU,AZ,BA,BB,BG,

(54)Title:MOWINGCONTROLMETHODANDAPPARATUS,MOWER,ANDSTORAGEMEDIUM

(54)发明名称：割草的控制方法、装置、割草机及存储介质

缺取制草机的胃阳环境图像信息

S100Acquiresurroundingenvironmentimageinformationofamower

S200Ifthesurroundingenvironmentimageinformationcomprisesgrasslandboundaryimageinfomation,determinealocalboundaryofagrasslandonthebasisofthegrassland

boundaryimageinformation

S300Duringmapping,controlthemowertotravelalongthelocalboundaryofthegrassland

在建图过程中，控印割草机沿草地同部边界行驶

(57)Abstract:Thepresentapplicationisapplicabletothetechnicalfieldofsmartmowers,andparticularlyrelatestoamowingcontrolmethodandapparatus,amower,andastoragemedium.Thecontrolmethodisappliedtoamower,andcomprises:acquiringsurroundingenvironmentimageinformationofthemower;ifthesuroundingenvironmentimageinformationcomprisesgrasslandboundaryimageinfor