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线控转向系统控制算法:原理、应用与创新发展研究
一、引言
1.1研究背景与意义
随着汽车工业的迅猛发展以及人们生活水平的不断提高,汽车已成为现代生活中不可或缺的交通工具。人们对汽车的性能要求也日益提升,汽车的安全性、舒适性和智能化程度成为衡量汽车品质的重要指标。转向系统作为汽车的关键组成部分,直接关系到汽车的操纵稳定性、驾驶舒适性以及行驶安全性,其性能的优劣对整车性能有着至关重要的影响。
传统的机械式转向系统主要依靠机械部件的连接和传动来实现转向功能,存在诸多局限性。例如,机械部件之间的摩擦和间隙会导致传动损耗较大,不仅降低了能源利用效率,还会产生较大的响声,影响驾驶体验。而且,传统转向系统
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