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机器人路径规划与编队协同策略的深度解析与仿真验证

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人技术已经广泛渗透到工业、服务、医疗、军事、太空探索等多个领域，成为推动各行业发展和进步的关键力量。在工业领域，机器人被大量应用于汽车制造、电子产品生产等生产线中，它们能够不知疲倦地进行高精度的焊接、装配、搬运等重复性劳动，极大地提高了生产效率，降低了人为错误的几率，为企业节省了大量的人力成本，提升了产品质量和市场竞争力。例如，在汽车制造工厂中，工业机器人可以精确地完成车身焊接、零部件装配等工作，确保每一辆汽车的质量稳定可靠。

在服务领域，机器人正逐渐成为人们生活中的得力助手。清洁机器