履带车辆双电机耦合驱动技术：原理、应用与优化策略研究.docx

履带车辆双电机耦合驱动技术：原理、应用与优化策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

履带车辆凭借其强大的重载能力、卓越的越野性能以及良好的稳定性，在军事、交通、建筑等多个关键领域发挥着不可替代的作用。在军事领域，坦克、装甲车等履带式作战装备是陆地作战的重要力量，其性能优劣直接影响作战的胜负；在交通领域，履带式工程车辆常用于道路建设、抢险救灾等作业场景，能够在复杂地形条件下高效完成任务；在建筑领域，履带式起重机、挖掘机等设备为大型工程建设提供了关键支持。

然而，传统履带车辆普遍采用的单电机驱动方式逐渐暴露出诸多短板，严重制约了其性能的进一步提升与广泛应用。单电机驱动即由一个电机负责驱动两条