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FANUC-0系统报警代码表

FANUC-0系统报警代码表

1.程序报警(P/S报警)

报警号报警内容

000修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电

001TH报警，外设输入的程序格式错误

002TV报警，外设输入的程序格式错误

003输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容

004程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”

005一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符

006符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两

个“－”）

007小数点“.”使用错误

009一个字符出现在不能够使用该字符的位置

010指令了一个不能用的G代码

011一个切削进给没有被给出进给率

014程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）

015企图使四个轴同时运动

020圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值

021圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动

029H指定的偏置号中的刀具补偿值太大

030使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大

033编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点

034圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段

037企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择

038由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情

况

041刀具半径补偿时将产生过切削的情况

043指令了一个无效的T代码

044固定循环模态下使用G27、G28或G30指令

046G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）

051自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动

052自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令

053自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R

055自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值

060在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到

070程序存储器满

071被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号

072程序存储器中程序的数量满

073输入新程序时企图使用已经存在的程序号

074程序号不是1～9999之间的整数

076子程序调用指令M98中没有地址P

077子程序嵌套超过三重

078M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在

085由外设输入程序时，输入的格式或波特率不正确

086使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，外设的准备信号被关断

087使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，虽然指定了读入停止，但读过了10个字符

后，输入不能停止

090由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操作

091自动运转暂停时（有剩余移动量或执行辅助功能时）进行了手动返回参考点

092G27指令中，指令位置到达后发现不是参考点

100PWE＝1，提示参数修改完毕后将PWE置零，并按RESET键

101在编辑或输入程序过程中，NC刷新存储器内容时电源被关断。当该报警出现时，应将

PWE置1，关断电源，再次打开电源时按住DELETE键以清除存储器中的内容

131PMC报警信息超过5条

179597号参数设置的可控轴数超出了最大值

224第一次返回参考点前企图执行可编程的轴运动指令

2.伺服报警

报警号报警内容

400伺服放大器或电机过载

401速度控制器准备号信号（VRDY）被关断

404VRDY信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关断。正常情况下，

VRDY和PRDY信号应同时存在

405位置控制系统错误，由于NC或伺服系统的问题使返回参考点的操作失败。重新进行

返回参考点的操作

410X轴停止时，位置误差超出设定值

411X轴运动时，位置误差超出设定值

413X轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指令超出极限值（可

能是参数设置的错误）

414X轴数字伺服系统错误，检查720号诊断参数并参考伺服系统手册

415X轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR

416X轴编码器故障

417X轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124号参数

420Y轴停止时，位置误差超出设定值

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