2025年9月工业机器人技术与应用模拟题.docx

2025年9月工业机器人技术与应用模拟题

一、多选题（共30题，每题1分，共30分）

1.ABB机器人在空间中的运动方式主要有（）。

A、关节运动

B、线性运动

C、圆弧运动

D、绝对位置运动

正确答案：ABCD

答案解析：关节运动是机器人绕各个关节轴做旋转运动；线性运动是机器人末端沿直线运动；圆弧运动是机器人末端沿圆弧轨迹运动；绝对位置运动是机器人到达指定的绝对位置。这几种都是ABB机器人在空间中的常见运动方式。

2.关于ABB机器人保养，下列说法正确的是：（）

A、机器人每运行3000小时，或者间1年更换本体油脂。

B、ABB6700系列机器人1、2、3轴使用TMO150型号油脂。

C