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工业机器人应用试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人重复定位精度一般在（）。

A.0.01-0.1mmB.0.1-1mmC.1-10mm

2.工业机器人的运动控制主要是对（）的控制。

A.速度B.位置C.加速度

3.以下哪种不属于工业机器人的驱动方式（）。

A.液压驱动B.电力驱动C.人力驱动

4.工业机器人编程中，使机器人回到初始位置的指令是（）。

A.HomeB.MoveC.Stop

5.工业机器人的手部通常被称为（）。

A.末端执行器B.抓手C.手腕

6.工业机器人工作空间一般是（）。

A.立方体B.球体C.不规则形状

7.工业机器人编程语言中，用于控制机器人运动轨迹的是（）。

A.逻辑指令B.运动指令C.运算指令

8.工业机器人的负载能力是指（）。

A.能抓取的最大重量B.机器人自身重量C.工作范围

9.工业机器人的自由度数量通常是（）。

A.3-6个B.6-9个C.9-12个

10.工业机器人的示教方式通常不包括（）。

A.手动示教B.离线编程示教C.语音示教

答案：1.A2.B3.C4.A5.A6.C7.B8.A9.A10.C

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人的主要组成部分有（）。

A.机械本体B.控制系统C.驱动系统

2.工业机器人常用的传感器有（）。

A.视觉传感器B.触觉传感器C.温度传感器

3.工业机器人的应用领域包括（）。

A.焊接B.搬运C.装配

4.工业机器人的编程方式有（）。

A.示教编程B.离线编程C.自动编程

5.工业机器人的运动类型有（）。

A.直线运动B.圆弧运动C.关节运动

6.工业机器人的末端执行器类型有（）。

A.吸盘式B.夹爪式C.焊枪式

7.影响工业机器人定位精度的因素有（）。

A.机械结构B.控制系统C.环境温度

8.工业机器人控制系统的功能包括（）。

A.运动控制B.逻辑控制C.故障诊断

9.工业机器人的通信方式有（）。

A.串口通信B.以太网通信C.蓝牙通信

10.工业机器人安全操作的注意事项有（）。

A.佩戴防护装备B.定期维护C.严禁违规操作

答案：1.ABC2.AB3.ABC4.AB5.ABC6.ABC7.ABC8.ABC9.AB10.ABC

三、判断题（每题2分，共20分）

1.工业机器人只能按照预先设定的程序工作，不能实时调整。（）

2.工业机器人的负载能力与它的工作速度无关。（）

3.视觉传感器可以让工业机器人识别物体形状和位置。（）

4.工业机器人编程中，指令顺序对机器人动作无影响。（）

5.工业机器人的重复定位精度一定高于定位精度。（）

6.液压驱动的工业机器人适合高精度、小负载的工作。（）

7.工业机器人可以在任何环境下稳定工作。（）

8.离线编程可以在不占用机器人工作时间的情况下进行程序编写。（）

9.工业机器人的关节越多，其运动灵活性越差。（）

10.工业机器人的控制系统可以独立于外部设备运行。（）

答案：1.×2.×3.√4.×5.√6.×7.×8.√9.×10.×

四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述工业机器人示教编程的步骤。

答案：首先手动操作机器人到目标位置，记录各关节角度或笛卡尔坐标。接着设定运动参数，如速度、加速度等。然后将这些位置和参数按动作顺序编写成程序指令，可添加逻辑控制指令，最后检查调试程序。

2.工业机器人常用的编程语言有哪些特点？

答案：简单直观，易上手。具备运动控制指令，精确控制机器人动作。有逻辑运算和决策能力，能处理复杂任务。可与外部设备通信，实现协同工作，不同品牌语言有差异但功能类似。

3.说明工业机器人末端执行器的选择依据。

答案：依据工作任务，如搬运选夹爪或吸盘；焊接选焊枪。考虑工件特性，如形状、重量、材质。还要结合机器人负载能力、运动精度以及工作环境等因素来选择合适末端执行器。

4.提高工业机器人定位精度的措施有哪些？

答案：优化机械结构，减少间隙和磨损。提升控制系统性