原创力文档摘要
摘要
在设施农业和智慧农业的背景下，农业机器人在温室、果园等农业环境中得到了广泛应
用，解放生产力的同时也提高了农业作业的效率。但是，目前一些温室喷药机器人在实际应
用中还存在自主移动效果差和喷洒随机性高等问题，影响了施药精度和作业效率。针对这些
问题，本文设计了一种基于多线激光雷达(LiDAR)和惯性测量单元(IMU)的喷药机器人系统，
旨在通过SLAM(simultaneouslocalizationandmapp
您可能关注的文档
- 儿童友好视角下步行通学环境优化研究.pdf
- 气凝胶基三维界面蒸发器的制备及其性能研究.pdf
- 基于嵌入式的林间运输远程控制系统设计.pdf
- 氢键介导和缺陷工程策略构筑g-C3N4基材料及催化性能研究.pdf
- 三种捕食性独栖蜂的繁殖策略及其共存机制研究.pdf
- 巨菌草活性炭基复合锂离子电池负极材料的研究.pdf
- 成熟杉木加工剩余物制备精油微胶囊改良间伐材耐腐性能的研究.pdf
- Unit 6 Celebrating the Big Days“探索”板块 Grammar in Use 语法课（教学评教学设计）英语仁爱科普版2025七年级上册.pdf
- Unit 3 Our Colorful School Life“探索”板块 Grammar in Use 语法课（教学评教学设计）英语仁爱科普版2025七年级上册.pdf
- 第五单元 年、月、日的秘密 单元教学设计2026人教版数学三年级下册.pdf
- 2026人教版数学三年级下册全册教学设计.pdf
- 2025北师大版生物八年级下册全册教学课件.ppt
- Unit 1 Let’s Be Friends“探索”板块 Grammar in Use 语法课（教学评教学设计）英语仁爱科普版2025七年级上册.pdf
- 第三单元 万以内数的认识 单元教学设计 2026人教版数学二年级下册.pdf
- 第4节光的折射（教学课件）物理人教版2025八年级上册.ppt
- 第三单元 长方形和正方形 单元教学设计2026人教版数学三年级下册.pdf
- Unit 5 Love Mother Nature“探索”板块 Grammar in Use 语法课（教学评教学设计）英语仁爱科普版2025七年级上册.pdf
- 湘科版信息科技三年级上册全册教学设计.doc
- 第四单元 万以内的加法和减法 单元教学设计 2026人教版数学二年级下册.pdf
- Unit 3 A Day to Remember第3课时 Section A (Grammar Foucs)（教学评教学设计）-英语鲁教版2025七年级上册.pdf
最近下载
- 村委会用工预算会议记录范文.docx VIP
- GB50149-2010 电气装置安装工程 母线装置施工及验收规范.pdf VIP
- 西南交通大学2023-2024学年第1学期《高等数学（上）》期末考试试卷（A卷）附参考答案.pdf
- 2024年河北高考数学真题及答案.pdf VIP
- 临床成人床旁心电监测护理规程.ppt
- 仪器分析课件.pptx VIP
- AE-5M-3040GC5035CSPdatasheetre(1)_电子版高清文档.pdf VIP
- 香港联交所主板上市规则.pdf VIP
- 乳酸丁酯 2-羟基丙酸丁酯 138-22-7 MSDS报告.doc
- 报废机动车回收拆解建设项目环境影响报告表.pdf VIP
文档评论（0）