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分布式多机器人队形问题关键技术的深度解析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术已成为推动各领域变革的关键力量。从工业制造到日常生活，从危险环境作业到复杂任务执行，机器人的身影无处不在。尤其是分布式多机器人系统，因其具备强大的协作能力、高度的灵活性和卓越的容错性，正逐渐成为机器人领域的研究焦点，展现出极为广阔的应用前景。

在工业生产领域，分布式多机器人可协同完成复杂零部件的装配任务。以汽车制造为例，多个机器人能够依据预设程序，精准地对不同部件进行抓取、定位和组装，大幅提升生产效率与产品质量。同时，在物流仓储场景中，多机器人协作可实现货物的高效搬运与智能分拣。它