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工业焊接自动化设备操作规范

一、总则

本规范旨在确保工业焊接自动化设备（以下简称“设备”）的安全、稳定、高效运行，保障操作人员的人身安全与健康，保证焊接产品质量。凡从事本单位设备操作、维护及管理的人员，均须严格遵守本规范。

本规范适用于各类固定式、移动式焊接机器人工作站、专用自动焊接设备及其他自动化焊接系统。设备操作应遵循“安全第一、预防为主、规范操作、质量至上”的原则。

二、人员资质与职责

2.1操作人员资质

操作人员必须经过设备制造商或本单位组织的专业技术培训，熟悉所操作设备的性能、结构、工作原理及操作流程，掌握焊接工艺基础知识和应急处理方法，经考核合格后方可上岗。严禁无证或违章操作。

2.2操作人员职责

操作人员对设备的安全运行和焊接质量负直接责任。主要职责包括：

1.严格遵守本规范及设备操作规程，正确、安全地操作设备。

2.负责设备开机前的检查、准备工作及作业完成后的清理、保养。

3.密切监控设备运行状态及焊接过程，发现异常立即停机并报告。

4.负责焊接过程中的质量自检，确保产品符合工艺要求。

5.认真填写设备运行记录、焊接生产记录及质量检验记录。

6.参与设备的日常点检和简单维护工作。

三、作业前准备与检查

3.1个人防护

操作人员上岗前必须按规定穿戴好个人防护用品，包括但不限于：

1.焊接防护面罩（根据焊接方法选择合适滤光片）；

2.阻燃焊接防护服、防护手套；

3.防护鞋；

4.防尘口罩（在烟尘较大环境下）。

禁止佩戴易被卷入运动部件的饰物，禁止穿着宽松衣物或留长发不束。

3.2作业环境检查

1.作业区域应保持整洁，无易燃易爆物品，通道畅通。

2.检查作业区域的通风、照明条件是否良好。必要时开启局部排风装置或通风设备。

3.确认消防器材（如灭火器）齐全、有效，并置于易取用位置。

4.检查设备接地（接零）保护是否可靠、完好。

5.对于机器人工作站，需确认安全围栏、安全光栅、急停按钮等安全装置功能正常。

3.3设备状态检查

1.电源与气源：检查主电源电压是否正常，气源压力是否符合设备要求，连接是否牢固，有无泄漏。

2.冷却系统：对于有水冷系统的设备，检查冷却液液位、流量及温度是否在正常范围，管路有无堵塞或泄漏。

3.机械部分：检查机器人手臂、导轨、变位机等运动部件有无松动、异响或卡滞；焊枪（焊炬）安装是否牢固，喷嘴、导电嘴是否完好，送丝机构是否顺畅，焊丝盘安装是否正确。

4.焊接材料：确认焊丝（或焊条）的型号、规格与焊接工艺要求一致，且干燥、清洁，无锈蚀、油污。

5.控制系统：开启控制柜电源，检查各指示灯、显示屏是否正常，程序是否为当前所需程序。

3.4程序与参数确认

1.根据焊接工艺文件，调用相应的焊接程序。

2.仔细核对焊接电流、电压、焊接速度、送丝速度、气体流量等工艺参数是否符合要求。

3.对于首次使用或重新编程的程序，应进行空运行模拟，检查机器人运动轨迹、焊枪姿态、工件定位是否准确，有无干涉。

四、设备操作流程

4.1开机顺序

1.按照设备说明书规定的顺序依次开启电源（总电源→控制柜电源→机器人电源等）、气源、冷却系统。

2.待系统启动完成后，进行必要的回零（复位）操作。

4.2程序调用与参数调整

1.在示教器或操作面板上选择并调用已确认的焊接程序。

2.根据实际情况（如工件装配间隙、坡口尺寸细微变化），在工艺允许范围内对参数进行微调，并记录调整情况。严禁随意更改核心工艺参数。

4.3试运转与起弧确认

1.进行设备空运转，观察各运动轴动作是否平稳、准确。

2.在试板或工件的非焊接区域进行起弧测试，确认电弧稳定性、气体保护效果及焊丝送进情况。如有异常，立即停机检查。

4.4焊接作业

1.将待焊工件可靠定位、夹紧在焊接夹具或工作台上，确保工件与地线连接良好。

2.操作人员应站在安全位置，确认周围无人靠近危险区域后，方可启动自动焊接循环。

3.焊接过程中，密切关注电弧形态、熔池状态、焊缝成形、保护气体流量及设备运行声音。

4.发现以下情况时，应立即按下急停按钮或停止程序，并进行检查处理：

*电弧异常（如断弧、偏弧、飞溅过大）；

*焊缝成形不良（如未熔合、咬边、气孔、裂纹等缺陷征兆）；

*设备出现异响、异味、剧烈震动或冒烟；

*保护气体突然中断或流量异常；

*焊丝送进不畅或卡住。

5.对于多道焊或需要人工干预的工序，应在程序暂停后进行必要的清理（如清渣）或调整，确认无误后方可继续。

4.5作业暂停与恢复

1.因正常原因（如更换焊丝、清理焊枪、检查工件）需暂停作业时，应按程序暂停键，待设备运动部件完全停止后再进行操作。

2.恢复