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2025年自动驾驶传感器报告及未来五至十年交通安全报告

一、项目概述

1.1技术发展背景

（1）在我看来，自动驾驶传感器技术的演进本质上是人类对“机器感知”能力不断突破的探索结果。从早期简单的超声波传感器用于倒车雷达，到如今激光雷达、毫米波雷达、摄像头、惯性导航等多传感器协同工作的复杂系统，每一次技术跃迁都源于基础科学进步与工程实践的深度融合。近年来，激光雷达通过固态化、芯片化设计将成本从数万美元降至数百美元量级，同时探测距离与分辨率实现数量级提升；毫米波雷达凭借全天候工作特性，在雨雪雾等恶劣环境下的感知稳定性远超光学传感器；高分辨率摄像头结合深度学习算法，已能实现车道线识别、交通信号灯检测