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基于UWB的定位系统设计与性能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化、智能化快速发展的时代，定位技术作为实现各类智能应用的关键支撑，发挥着日益重要的作用。从日常生活中的导航出行、物流配送，到工业生产中的自动化控制、智能仓储管理，再到公共安全领域的人员追踪、应急救援等，定位技术无处不在，其精度和可靠性直接影响着这些应用的效果和效率。

超宽带（Ultra-Wideband，UWB）定位技术作为一种新兴的无线定位技术，近年来受到了广泛的关注和研究。与传统的定位技术，如全球定位系统（GPS）、Wi-Fi定位、蓝牙定位等相比，UWB定位技术具有独特的优势。它利用纳秒级的非正弦波窄脉