FANUC_资料发那科数控资料.pdfVIP

OiMB/C伺服参数调整

在系统连接并通电运行后，首先要进行伺服参数的调整，包括基本伺服参数的设定以及按

机床的机械特性和加工要求进行的优化调整，如果是全闭环，要先按半闭环设定（参数

1815#1，伺服参数画面的N/M,位置反馈脉冲数，参考计数器容量），调整正常后再设定全

闭环参数，重新进行调整。以下就这几个方面进行介绍。

1．基本参数设定（FSSB）。

·参数1023设定为１；２；３等。对应光缆接口X,Y,Z等。

·参数1902的位0=0，伺服FSSB参数自动设定。

·在FSSB设定画面，指定各放大器连接的被控轴的轴号（１，２，３等）。

在CUR下面会显示放大器的电流（如40A），如果没有或显示--，则检查伺服

放大器是否有电或光缆是否正确连接。

·按[SETING]软键。（若显示警告信息，请重新设定）。

显示如下：

*先按[AMP]（放大器),再按[OPRT]，选择[SETTING]

如果正常设定，会出现000报警，关机再开机。

·在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检测器接口单元的连接器号。

·按[SETING]键（若显示警告信息，重复上述步骤）。此时，应关闭电源，然后

开机，如果没有出现5138报警，则设定完成。

显示如下：

*按[AXIS](轴)

上述的M1,M2表示全闭环的接口所连接的插座对应的轴，比如：M1的JF101连接

X轴位置反馈，则在上面的X行的M1处设定为1。

2．伺服参数初始化设定

·首先把3111#0SVS设定为1显现伺服设定和伺服调整画面。翻到伺服参数设

定画面，如下图示，设定各项（如果是全闭环，先按半闭环设定）。

注：1）．第一项（初始化位）设定为０，第二项为电机代码。由电机代码表查

出，第三项不设定，第四项CMR=2,(车床的X轴为1)。

2）．柔性齿轮比N/M按以下公式计算：

3．方向：标准设111，如果需要设定相反的方向，设-111。

速度反馈脉冲数为8192，位置反馈脉冲数12500，参考计数器容量：按

电机一转，反馈回来的位置脉冲数（如果设定不合适，回零将不准）。

如果回零减速档块太短或位置不合适也会导致回零不准。

以上参数设定完成后，关断系统电源，重新开机，则伺服初始化设定完成。

4．伺服调整画面。

以下为伺服调整画面，一般用户都忽略了此画面的调整，其实这方面的

调整对机床更重要。

右侧的报警在诊断中可以看到，如下：

1）设定时，首先将功能位（2003）的位3（PI）设定1（冲床为0），回路增

益（1825）设定为3000，比例，积分增益不要改，速度增益从200增加，

每加100后，用JOG移动坐标，看是否震动，或看伺服波形（TCMD）是

否平滑

注：速度增益=（负载惯量比（参数2021）+256）/256*100。负载惯量比表

示电机的惯量和负载的惯量比，直接和具体的机床相关，一定要调整。

2）伺服波形显示：参数3112#0=1(调整完后,一定要还原为0)，关机再开。

如下所示：采样时间设定5000，如果调整X轴，设定数据为51,检查实际

速度。在如下画面设定，

如果在起动时，波形不光滑，则表示伺服增益不够，需要再提高。如果在

中间的直线上有波动，则可能由于高增益引起的震动，这可通过设定参数

2066=-10（增加伺服电流环250um）来改变，如果还有震动，可调