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自动化专业实习报告(自动化专业实践报告心得)

自动化专业实习报告

一、实习目的

自动化专业实习是培养学生实践能力和创新精神的重要环节，通过实习，旨在将课堂所学的理论知识与实际工程应用相结合，提高学生的专业技能和工程实践能力。本次实习的主要目的包括：

1.熟悉自动化控制系统的设计原理和实施流程，掌握工业自动化设备的操作与维护技能；

2.学习PLC编程、工业机器人应用、数据采集与监控等自动化技术的实际应用；

3.培养解决实际工程问题的能力，提高团队协作和沟通能力；

4.了解行业发展趋势，为未来职业规划提供参考。

二、实习单位及岗位介绍

本次实习在XX自动化科技有限公司进行，该公司是一家专注于工业自动化解决方案的高新技术企业，主要从事自动化控制系统集成、工业机器人应用、智能装备研发等业务。公司拥有员工150余人，其中研发人员占比35%，年产值超过2亿元。

我实习的岗位是自动化工程师助理，主要协助工程师完成自动化控制系统的设计、编程、调试和现场维护工作。实习期间，我参与了3个完整的自动化项目，包括汽车零部件生产线自动化改造、食品包装生产线控制系统升级和物流分拣系统优化。

三、实习内容与过程

3.1自动化控制系统设计与调试

在实习初期，我参与了汽车零部件生产线自动化改造项目。该项目旨在通过引入PLC控制系统和视觉检测系统，提高生产线的自动化水平和产品质量。

在设计阶段，我学习了使用EPLAN电气设计软件完成电气原理图和接线图的设计。通过该软件，我完成了约50个控制回路的设计，包括电源回路、输入输出回路、电机控制回路等。在设计过程中，我需要考虑电气元件的选型、线路布局的合理性以及系统的安全性。

在调试阶段，我参与了PLC程序的编写和调试。我们使用了西门子S7-1200系列PLC，采用TIAPortal软件进行编程。我主要负责编写了约300行的梯形图程序，包括手动/自动控制模式切换、故障报警处理、计数统计等功能模块。经过多次调试，最终实现了生产节拍从原来的15秒/件提升至12秒/件，生产效率提高了20%。

3.2PLC编程与应用

在食品包装生产线控制系统升级项目中，我深入学习了PLC编程技术。该生产线主要完成产品的自动计量、包装、贴标和装箱工作。

我使用了罗克韦尔ControlLogix系列PLC，采用Studio5000软件进行编程。项目中的主要控制逻辑包括：

1.计量控制：通过称重传感器实时获取产品重量，通过PID控制算法实现精确计量，计量精度控制在±0.5g以内；

2.封装控制：根据产品规格自动调整包装参数，包括热封温度、时间和压力；

3.贴标控制：采用视觉定位系统确保标签位置准确，标签贴附准确率达到99.8%；

4.装箱控制：通过光电传感器检测装箱数量，自动完成满箱提示和换箱操作。

在编程过程中，我运用了结构化编程方法，将程序分为初始化、手动控制、自动控制和故障处理四个主要部分。通过合理的程序结构和注释，提高了程序的可读性和可维护性。经过调试，该生产线的不良品率从原来的1.2%降低至0.3%，每年可减少约15万元的损失。

3.3工业机器人操作与编程

在物流分拣系统优化项目中，我接触到了工业机器人的应用。该系统采用4台ABBIRB6700机器人，用于货物的自动分拣和搬运。

在机器人操作方面，我学习了机器人示教器的使用，掌握了手动示教和自动运行的基本操作。在编程方面，我使用了RobotStudio离线编程软件，完成了以下工作：

1.机器人工作路径规划：根据分拣需求，设计了最优的机器人运动轨迹，减少了约15%的运行时间；

2.机器人坐标系设置：建立了工件坐标系和工具坐标系，确保抓取和放置的准确性；

3.异常处理程序：编写了机器人碰撞检测和紧急停止程序，提高了系统的安全性；

4.通信接口配置：实现了机器人与PLC之间的通信，确保控制指令的准确传递。

通过优化机器人程序，系统分拣能力从原来的800件/小时提升至1000件/小时，分拣准确率达到99.9%以上。

3.4数据采集与监控系统

在实习过程中，我还参与了数据采集与监控系统的搭建工作。该系统主要用于实时监控生产设备的运行状态、生产数据和故障信息。

我使用了WinCC组态软件设计了监控界面，实现了以下功能：

1.实时数据显示：显示设备运行状态、产量统计、能耗等关键数据；

2.历史数据查询：可查询任意时间段的生产数据和故障记录；

3.报警管理：设置不同级别的